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sudo reboot 重启机器 sudo vim /etc/rc.local 修改自启动文件 ./ 代表目前所在的目录。 . ./ 代表上一层目录。 / 代表根目录 cd .. 返回上层目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd /home 返回home目录 这时ls会出现用户名 cd ~ 对于 阅读全文
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1.apt、apt-get常用命令 sudo apt edit-sources 编辑源列表 apt update apt-get update 刷新存储库索引 apt install apt-get install 安装软件包 apt download <package_name> 下载安装包 ap 阅读全文
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1.使用git中工具md5sum校验MD5 md5sum archive archive 归档，安装包 ~= achieve 实现 2.分卷解压缩只需要将全部压缩包放一个文件夹内，解压第一个即可 阅读全文
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1. 换下载源并调整系统更新时间 2. 配置中文环境 1.https://blog.csdn.net/2201_75439715/article/details/132521284 2.主要两步是安装"Chinese(simplified)"(简体中文)语言包和将"汉语(中国)"，按住鼠标不松将其拖 阅读全文
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1.通信方式要求数据传输线有几种 2.CRC校验原理 3.寻址方式有哪些 4.数字信号系统如何提高系统抗干扰性能 5.Cache-主存储器和主存储器-辅存储器的异同 6.DMA时，CPU的状态 7.外设状态信息通过什么总线到CPU 8.DMA 地址修改 传送字节计数到运算器 9.0000 1101 阅读全文
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待解决 阅读全文
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1. 避免多语句宏的问题 // 有问题的情况 #define MACRO a = 1; b = 2; if (condition) MACRO; // a = 1; b = 2;; b = 2不受条件限制 else do_something_else(); #define MACRO do { a 阅读全文
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1. 区分&与&& 按位与(&)和逻辑与（&&） 例如 ：if(0x8000) = if(很大的整数) 2. 什么是短路求值 if(a>b && c>d)， 如果判断的a>b为真，则c>d不再进行判断 3. 值<<移动的位数（十六进制下的位操作）（8421码） #define ADC_CSR_AWD 阅读全文
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1.作用 防止编译器优化对该变量的访问过程，确保每次访问都能得到最新的值。 编译器通常会对代码进行优化，例如将变量的值存储在寄存器中，以减少对内存的访问 2.应用 场景：1.硬件寄存器 2.中断服务程序中的变量 3.多线程程序中的共享变量 //stm32f407xx.h typedef struct 阅读全文
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1. 基本用法 enum Color { //Color被称为枚举类型 RED, //默认是0开始 GREEN = 5, BLUE }; enum Color myColor; //enum Color myColor = RED; // myColor = 0 myColor = BLUE; // 阅读全文
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常用写法 #ifdef __cplusplus //如果使用C++编译器(有__cplusplus宏定义) extern "C" { //告诉C++编译器按照C的名称修饰规则来处理函数名和变量名 #endif /* __cplusplus */ // 这里是C语言的函数声明或定义 void myCF 阅读全文
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$Profileecho "Set-Location E:\" > $ProfileGet-ExecutionPolicySet-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser -ExecutionPolicy RemoteSigned 阅读全文
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原因：QtCreator的缩放策略是四舍五入，只能缩放到 1 或 2，而不是 1.5，就比如系统缩放为150%，qt界面则会被缩放为200% 解决办法： Linux下： export QT_SCALE_FACTOR_ROUNDING_POLICY=PassThrough 1. 这行代码是环境变量设置 阅读全文
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1.安装mingw64并配置环境变量，确保电脑安装上了编译器，可以在终端用用gcc -v 或 g++-v 或gdb -v 查看版本并验证是否安装好。 2.在vscode中安装C/C++插件和中文插件，在搜索栏输入“>C/C++”然后进入C/C++插件的UI界面配置编译器，gcc对应c语言，g++对应 阅读全文
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用途： 安装和使用： 1.下载安装JDK-17，并配置Java环境变量，如下图，在path变量中添加“%JAVA_HOME%\bin”，下载链接：https://download.oracle.com/java/17/latest/jdk-17_windows-x64_bin.exe ( sha25 阅读全文
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1. 安装过程中出现一直启动不了docker 引擎 ,卡在一个引擎启动界面，按下面链接的步骤操作，就好了，原因未在管理员权限的powershell中运行wsl --update，电脑是win11家庭中文版，docker是v4.26.1 解决办法：先装好wsl2，运行起一个ubuntu，然后wsl - 阅读全文
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git init 本地仓库名 git add . #添加修改操作或者文件到暂存区 (可省略，提交可直接用commit -am) 注：但是第一次添加的文件 需要add才能被git跟踪 git commit -m "改动的说明" #将暂存区内容添加到仓库中 # -am 会自动将所有已跟踪（tracked 阅读全文
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推挽输出：推挽输出使用两个MOS管（图1 一个P型，一个N型）交替工作来直接驱动负载，输出由输出控制决定。当输出控制是高电平时，P型晶体管导通，N型晶体管截止，从而将输出接到电源电压(图2 推)；当输出控制是低电平时，P型晶体管截止，N型晶体管导通，从而将输出接到地（图3 挽）。这种配置允许推挽输出 阅读全文
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堆的特点： 1.堆为按需申请、动态分配，例如 C 中的 malloc 函数和 C++ 中的 new 操作申请内存块。 2.程序提出申请时会从堆中找出一块可用内存，在程序结束之前，操作系统不会删除已经申请的内存，而是要靠程序主动提出释放的请求（free、delete），如果使用后忘记释放，就会造成所谓 阅读全文
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1. 功能包和节点关系，以及编译的的相关配置 2. 阅读全文
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1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，过程主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名， 阅读全文
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1.找到C:\Users\您的用户名\pip\pip.ini 如果文件不存在，可以自己创建一个 2.添加 [global] index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url = https://pypi.tuna. 阅读全文
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要添加的串口 ls -l /dev/ttyS0 whoami 返回lcy sudo usermod -aG dialout lcy 阅读全文
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sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager startsudo gedit /etc/NetworkManage 阅读全文
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#!/bin/bash # 指定的挂载点 MOUNTPOINT="/media/vm/MyDisk512GB" # 设置磁盘大小的限制 (例如：800G) LIMIT=$((800 * 1024 * 1024)) # 单位是KB # 获取挂载点的已使用空间 USED_SPACE=$(df -kP " 阅读全文
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sudo apt update Ubuntu桌面显示秒（进入Top Bar 打开second） sudo apt install gnome-tweaks (可选) 安装ntp服务器 sudo apt install ntp 在服务端修改ntp配置开放客户端所在的网段 sudo gedit /etc 阅读全文
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参考知乎：实战！我用 Wireshark 让你“看见“ TCP - 知乎 (zhihu.com) 学习工具 tcpdump（linux）/wireshark（windows）dump 转储 json.dump(a, fp) 转储到文件,动态数据转储为静态文件peer 指TCP通信的两端，p2p p指 阅读全文
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uname -m uname -a arch x86=i386=IA32 最老的intel 8086 典型 amd64=x86_64=x64 arm架构cpu的主流架构：armv8 适用于移动通信这种低成本、高性能、低耗电的领域（手机，嵌入式） arm64 = aarch64：armv8 处于64位 阅读全文
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把包放入Work下 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential gcc make cmake cmake-gui cmake-curses-gui sudo apt-get install libssl-dev sudo apt- 阅读全文
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实现目标：将局部网（可访问互联网）设备的端口映射到公网服务器上 1.资料准备 下载nps（server）和npc（client）安装包：https://github.com/ehang-io/nps/releases 文档：https://ehang-io.github.io/nps/#/ 安装包版 阅读全文
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1. 两次tab 接受IntelliCode 建议 2.注释 ctrl +k+c 3.取消注释 ctrl + k+ u 阅读全文
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问题1：To run this application, you must install .NET Core 1.由于是基于.net core 3.1 的项目 所以下载版本是3.1的核心 （建议把能装的都装上） 下载 .NET Core 3.1 (Linux、macOS 和 Windows) (m 阅读全文
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string mrl = @"dshow:// "; string optVideo = @":dshow-vdev=Integrated Camera"; //string optaudio = @":dshow-adev=麦克风 (Realtek(R) Audio)"; string size 阅读全文
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#!/usr/bin/python # coding=utf-8 阅读全文
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http://t.csdn.cn/ILs89http://t.csdn.cn/ILs89发现gym.envs文件夹下的_init_可以不加from ... import ... 只需要注册相应文件夹下的自己的环境就好，值得注意的：需要指定好文件路径 gym.envs.自己的环境文件夹名：自己写的环境 阅读全文
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qmake: could not find a Qt installation of ”或qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’或qmake: could not exec ‘/usr/lib/aarch64-l 阅读全文
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40 根引脚主要分成GPIO(General Purpose I/O)通用功能与SFIO(Special Function I/O)特定功能 一、SFIO （18根） 1. 5V 直流电输入/输出：脚位[2, 4]，在排针脚塑料使用“红色”标识（2根） 2. 3.3V 直流电输出：脚位[1, 17] 阅读全文
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(13条消息) linux命令 ll信息详解_什么啊什么Q的博客-CSDN博客_ll命令 阅读全文