摘要： 在一些项目中硬件的定时紧缺，这时候需要我们利用原先的一个硬件定时器进行扩展。利用硬件定时器生产一个基准的节拍来。 1 #include <string.h> 2 #include "soft_timer.h" 3 4 /** 5 * @brief 定时器队列 6 */ 7 soft_timer_t 阅读全文