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05 2016 档案
[转]DCM Tutorial – An Introduction to Orientation Kinematics
摘要:原地址http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html Introduction This article is a continuation of my IMU Guide, covering additional orientation kinematics t 阅读全文
posted @ 2016-05-11 16:29 陌鉎こ城sHi 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【转】【翻译】加速度计和陀螺仪指南
摘要:源地址:http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍 阅读全文
posted @ 2016-05-11 09:17 陌鉎こ城sHi 阅读(714) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.
摘要:原文地址http://www.starlino.com/imu_guide.html Introduction There’s now a FRENCH translation of this article in PDF. Thanks to Daniel Le Guern! This guide 阅读全文
posted @ 2016-05-11 09:14 陌鉎こ城sHi 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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