GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。
NMEA0183(https://files.cnblogs.com/files/libra13179/NMEA0183-GPS-%E5%8D%8F%E8%AE%AE.pdf) 协议是由美国国家海洋电子协会开发、 维护并发布的标准 ,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.【Tim (xtimor@gmail.com) 提供了一个非常完善的 NMEA 解码库，在以下网址可以下载到：https://sourceforge.net/projects/nmea/ 或者https://github.com/AHR-Project/nmealib】{原本还想自己写一个对这个nmealib的代码解析的文章，看到一个还不错的博客就偷懒不写了 http://blog.csdn.net/mcgrady_tracy/article/details/50534920}
我们常见的数据
备注：这两图的区别是，上图中的 GPS 数据信息数据间有很多连续的“逗号”，而下图中逗号与逗号之间一般是有数字的，它们分别对应了 GPS 信号差与 GPS 信号良好的状况。
解析一下
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF> 例子：“$GPGGA,092725.00,4717.11399,N,00833.91590,E,1,8,1.01,499.6,M,48.0,M,,0*5B\r\n” <1> UTC 时间，格式为 hhmmss.sss
<2> 纬度，格式为 ddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）
<3> 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬） <4> 经度，格式为 dddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）
<5> 经度半球，E 或 W（东经或西经） <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=标准定位，2=差分定位，6=估算
<7> 使用卫星数量，从 00 到 12（前导位数不足则补 0）
<8> 水平精确度，0.5 到 99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 <10> 高度单位，M 表示单位米 <11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9 到 9999.9）
<12> 高度单位，M 表示单位米 <13> 差分 GPS 数据期限（RTCM SC-104），最后设立 RTCM 传送的秒数量 <14> 差分参考基站标号，从 0000 到 1023（前导位数不足则补 0）
<15> 校验和。
在u-center的工具中我们可以看到其解析的数据直接解析出【注意是目前的数据是$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48】
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF> 例子：“$GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54*0D\r\n“ <1> 模式 2：M = 手动， A = 自动 <2> 模式 1：定位型式 1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位 <3> 第 1 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至 32（前导位数不足则补 0，最多可接收 12 颗卫星信息） <4> 第 2 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <5> 第 3 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <6> 第 4 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <7> 第 5 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <8> 第 6 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <9> 第 7 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <10> 第 8 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <11> 第 9 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <12> 第 10 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <13> 第 11 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <14> 第 12 信道正在使用的卫星 PRN 码编号 <15> PDOP 综合位置精度因子（0.5 - 99.9） <16> HDOP 水平精度因子（0.5 - 99.9） <17> VDOP 垂直精度因子（0.5 - 99.9） <18> 校验和
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF> 例子：$GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A*57 <1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3> Latitude，纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0） <4> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） <5> Longitude，经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0 <6> 经度半球 E（东经）或 W（西经） <7> 地面速率（000.0~999.9 节，Knot，前导位数不足则补 0） <8> 地面航向（000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前导位数不足则补 0） <9> UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0 度，前导位数不足则补 0） <11> Declination，磁偏角方向，E（东）或 W（西） <12> Mode Indicator，模式指示（仅 NMEA0183 3.00 版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <13> 校验和。
格式：$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10><CR><LF> 例子：$GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06 <1> 以真北为参考基准的地面航向 <2> T，表示“真” <3> 以磁北为参考基准的地面航向 <4> M，表示“磁场” <5> 地面速率 <6> N，表示“节” <7> 地面速率 <8> K，表示“千米/小时” <9> 模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <10> 校验和
格式：$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF> 例子：$GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60 <1> 纬度 ddmm.mmmmm（度分） <2> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） <3> 经度 dddmm.mmmmm（度分） <4> 经度半球 E（东经）或 W（西经） <5> UTC 时间：hhmmss（时分秒） <6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <7> 模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <8> 校验和
格式：$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF> 例子：$GPZDA,082710.00,16,09,2002,00,00*64 <1> UTC 时间：hhmmss（时分秒，格林威治时间） <2> 日 <3> 月 <4> 年 <5> 本地区域小时（NEO-6M 不支持，为 00） <6> 本地区域分钟（NEO-6M 不支持，为 00） <7> 校验和
