[转]講講 John Carmack 的快速反平方根演算法
摘要：講講 John Carmack 的快速反平方根演算法 原地址http://213style.blogspot.com/2014/07/john-carmack.html 本篇的主題很簡單，講講怎麼快速計算 反平方根 圖1. 反平方根函數，但是要如何快速計算此式呢？ 反平方根運算在 3D 圖形領域占有
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2017-07-30 14:03
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快速平方根倒数
摘要：//卡马克(quake3作者) 0x5f3759df//普渡大学的数学家Chris Lomont 0x5f375a86 更多可以看 1、Quake 3 Arena v1.32中q_math.c 链接https://sourceforge.net/projects/quake3/files/quake
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2016-10-17 11:27
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【浅析】IMU代码
摘要：IMU的代码的引自https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/imumargalgorithm30042010sohm/IMU.zip 浅析 参考https://en.wikipedi
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2016-06-02 09:36
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[转]DCM Tutorial – An Introduction to Orientation Kinematics
摘要：原地址http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html Introduction This article is a continuation of my IMU Guide, covering additional orientation kinematics t
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2016-05-11 16:29
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【转】【翻译】加速度计和陀螺仪指南
摘要：源地址：http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍
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2016-05-11 09:17
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[转]A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.
摘要：原文地址http://www.starlino.com/imu_guide.html Introduction There’s now a FRENCH translation of this article in PDF. Thanks to Daniel Le Guern! This guide
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2016-05-11 09:14
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