Xcode7.2.1报错：Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch

原因：在较新的xcod上都会出现这种错误。在iOS5之前的版本，应用加载时，需要一个root view controller，在iOS5以下的版本会有MainWindow作为启动文件，iOS5以后的版本没有了。需要手动创建一个root view controller。

添加如下代码即可：

self.window.rootViewController = [[UIViewController alloc]init];