摘要： Moore-Penrose伪逆(pseudoinverse)。 非方矩阵，逆矩阵没有定义。矩阵A的左逆B求解线性方程Ax=y。两边左乘左逆B，x=By。可能无法设计唯一映射将A映射到B。矩阵A行数大于列数，方程无解。矩阵A行数小于列数，矩阵有多个解。 矩阵A的伪逆A + =lim a->0 (A T 阅读全文