摘要：
1.1 视觉测量技术 1.1.1 现代检测技术的发展趋势 检测技术是现代化工业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。在现代化的大生产之中，涉及到各种各样的检测。随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进，对检测手段、检测速度和精度提出了更高的要求。现代检测技术是工业发展的基础，测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至科学技术发展的水平。现代检测技术要能适应快速发展的制造业，根据先进制造技术发展的要求，以及精密测量技术自身的发展规律，不断拓展新的测量原理和测试方法。近年来检测技术发展趋势[1,2]主要体现在以下几个方向：1. 在线测量 在线测量就是在生产线上对产品进行检测，这样可以及时地得到产品 阅读全文
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激光雷达（一）数据采集C++
2013-01-28 18:41 by libing64, 5325 阅读, 收藏,
摘要：
1). UTM-30LX激光测距仪相关资料网页http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html下载资源http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/index.html#common_sectionwindows驱动http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/data/URG_USB_DRIVER_Win.zip程序示例http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/d 阅读全文
图像处理基本算法 动态阈值分割
2012-02-11 16:18 by libing64, 4951 阅读, 收藏,
摘要：
在图像处理时，受外界光线的干扰一般比较大，假如在阈值分割时采用固定阈值，那么在环境改变时分割效果受影响极大，那么为了避免此影响就必须采用动态阈值，自动求出合适的阈值进行分割。本文的介绍几种主要的图像分割方法，并给出自动阈值分割的源代码图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一，它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提．阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术．已被应用于很多的领域。本文是在阅读大量国内外相关文献的基础上，对阈值分割技术稍做总结，分三个大类综述阈值选取方法，然后对阈值化算法的评估做 阅读全文
sift实现的双目测距
2011-11-13 21:30 by libing64, 4845 阅读, 收藏,
摘要：
最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149二、硬件：三、匹配效果：四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z = fx*T/(x2 - x1)五、基本参数：摄像头间距：T = 187mm由于在实际测量过程中，发现摄像机的焦距并非固定不变的，在标定的时候会发现，随着距离的变大，测量的焦距逐渐变大，于是采用测量多组的的数据拟合 出摄像头的焦距公式求取焦距与实际距离的拟合公式:fx = g（distance）实际距离 阅读全文
图像处理基本算法 形状特征
2012-02-24 23:08 by libing64, 3396 阅读, 收藏,
摘要：
形状特征 （一）特点：各种基于形状特征的检索方法都可以比较有效地利用图像中感兴趣的目标来进行检索，但它们也有一些共同的问题，包括：①目前基于形状的检索方法还缺乏比较完善的数学模型；②如果目标有变形时检索结果往往不太可靠；③许多形状特征仅描述了目标局部的性质，要全面描述目标常对计算时间和存储量有较高的要求；④许多形状特征所反映的目标形状信息与人的直观感觉不完全一致，或者说，特征空间的相似性与人视觉系统感受到的相似性有差别。另外，从 2-D 图像中表现的 3-D 物体实际上只是物体在空间某一平面的投影，从 2-D 图像中反映出来的形状常不是 3-D 物体真实的形状，由于视点的变化，可能会产生各种失 阅读全文
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