摘要：
本章节介绍Harris角点检测，SIFT关键点检测，shi-Tomasi角点检测，SURF特征检测，ORB特征检测。 特征检测是提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。其结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点，连续的曲线或连续的区域。 特征检测包括边缘检测，角检测，区 阅读全文
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本章节介绍图像分割方面的算法：分水岭算法，grabcut算法，meanshift算法等知识。 图像分割：将前景物体从背景中提取出来。 图像分割分为传统图像分割和基于深度学习的图像分割。 传统图像分割有：分水岭算法，grabcut算法，meanshift算法，背景抠出等。 1 分水岭算法 分水岭算法是 阅读全文
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白平衡是图像处理比较常见的一个概念，在采集图像的过程中，相机的感光元件或者镜头会对原始色彩造成影响，而白平衡技术通常可以用来校正这种光线和镜头对颜色影响。 灰度世界算法（Gray World)假设认为,一幅彩色图像中，RGB三个通道的颜色平均值是趋于同一个灰度值K的，所以如果当前的通道的均值与K值存 阅读全文
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模板匹配：在给定的图像中查找和模板最相似的区域。模板匹配类似于卷积，模板在原图上从左上角原点（0，0）开始滑动，计算模板与滑动窗口的差别程度，计算方法有6种，每次计算的结果放在一个矩阵中，最后输出差别程度的矩阵。原始图像为A*B，模板大小是a*b的话，输出的矩阵大小为：（A-a+1)*(B-b+1) 阅读全文
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统计学中，直方图是一种对数据分布情况的图形表示，并且将统计数据组织到一系列定义好bin当中（bin是从数据中计算出的特征统计量，可以看作“直条”或“组距”）。 图像直方图是用来表示数字图像中亮度分布的直方图，统计的是图像中每个像素亮度值的个数。横坐标表示图像中各个像素点的灰度级，纵坐标表示该灰度级的 阅读全文
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边缘时像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一。在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面有重要作用。 1 sobel（索贝尔）算子 sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方向的变化越大，边缘信号越强。因为图像的灰度值都是离散的数字，sobel算子采用 离散差分算子 计算图像像素 阅读全文
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1 图像卷积 图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程，卷积可以用来提取特征，去噪，平滑等。 如下图： 常用概念： 1）步长：卷积核在图像上移动的步幅（每次移动一个像素步长，两个像素步长。。。） 2）padding：通过卷积后图片的长宽都会变小，如果要保持图片大小不变，需要在 阅读全文
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1 霍夫线检测原理 霍夫变换常用来提取图像中的直线和圆等几何形状。 在笛卡尔坐标系中，直线可以表示为 y=kx+q 也就是说通过变量k,q可以确定一条直线，把直线写成关于k，q的函数，进行空间转换，转换后的空间称为霍夫空间。 也就是说：笛卡尔坐标系中的一条线对应了霍夫空间的一个点。反过来，霍夫空间的 阅读全文
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形态学运算包括腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽运算，底帽运算7种，其中膨胀与腐蚀是最常用的两种基础形态学方法，可以用来消除噪声，元素分割和连接，形态学运算主要在图像去噪，图像分割等方面有着广泛的运用。 形态学指一系列处理图像形状特征的图像处理技术，形态学的基本思想是利用一种特殊的结构单元 阅读全文
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本章节主要记录了图像颜色空间转换（着重讲述了hsv空间和对应的一个roi颜色提取实验）；图形的基本绘制，包括绘制直线，矩形，圆和椭圆，还有中英文文字绘制；利用鼠标和键盘控制绘制图形，在图像上面显示某一点的坐标和对应的rgb像素值或者hsv值；以及在图片合适的位置添加logo水印。 1 图像颜色空间转 阅读全文