摘要：
opencv中的图像修复很简单，用相邻像素替换这些坏标记，使其看起来跟周围颜色一样。 图像修复函数是：inpaint(src,inpaintmask,inpaintradius,flags) 参数说明： inpaintmask：图像掩码，单通道图像，大小和原图像一致，inpaintmask图像上除了 阅读全文
摘要：
本章节主要介绍单应性矩阵，图像校正，更换广告牌的图片，图片查找和图像拼接。 单应性（Homography）变换：可以简单的理解为它用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。对应的变换矩阵称为单应性矩阵。 单应性矩阵在 图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等都有应用。 单应性矩 阅读全文