随笔分类 - 常用工具
摘要：向量（一维数组）： A = [1,2,3,4]; A = 1:1:4; % 第一个是起始值，第二个是步长，第三个是终止值 矩阵（数组）输入： A = [0 1 2 3 0 1 2 3]; A = [0 1 2 3;0 1 2 3]; 矩阵（数组）操作： 冒号用法（替代全部）： x(:, :, : )
阅读全文
摘要：ROS笔记（官方Wiki） 一、ROS安装： ros版本： ROS Kinetic Kame：此版本不推荐用于新安装 ROS Melodic Morenia：推荐用于 Ubuntu 18.04 ROS Noetic Ninjemys：推荐用于 Ubuntu 20.04 ros安装： sudo sh
阅读全文
摘要：docker使用记录 参考： https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/image/pull docker镜像拉取命令 docker pull ubuntu:18.04 拉下来的镜像是纯净的，啥都没有，需要啥都要自己安装 启动并从镜像创建容器的命令： dock
阅读全文
