LiaoSin

摘要： px4原生源码学习 (4) Nuttx 实时操作系统编程](https://blog.csdn.net/lyonlui/article/details/53734388) 在讲解编程之前，我得交代两个重要的东西，因为这两个东西存在于px4的源码系统当中，非常重要，它们就是make和Cmake。 首先 阅读全文

摘要： 本文转自 "px4原生源码学习 (3) Nuttx实时操作系统的使用" 首先将你的px4硬件同电脑连接(通过usb即可)， 切换到px4源码目录。 运行pythone脚本，同Nuttx的shell通信 运行结果如下图所示： 这就是一个类似于linux的shell，因为他是Nuttx的shell，所以 阅读全文