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2018年6月23日

摘要: 1、log可视化有两种方式: 1)网页版: "网址" ,Upload日志文件即可! 2)FlightPlot。 2、FlightPlot安装 在MAC上配置好PX4开发环境( "配置方法" ) 打开 terminal ,执行以下语句: 3、FlightPlot使用方法 open log,选择所需进行 阅读全文

posted @ 2018-06-23 21:57 LiaoSin 阅读(1795) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 在MAC上配置好PX4开发环境后( "配置方法" ),即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ,执行以下语句: 注意1:若执行commander takeoff时报错,则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句! 注意2:软件默认返航模式被激活(RTL 阅读全文

posted @ 2018-06-23 21:20 LiaoSin 阅读(2435) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 说明:本文在 "官网教程" 上,结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 1. 安装辅助工具 1.1 JAVA 1、PX4 与MAC系统的兼容存在一定问题:对JDK1.8兼容性较好,对JDK1.9、JDK1.10等均存在一定的相互不兼容问题。因此须先进行MAC系统的JAVA安装; 2、PX4纯数字仿真及 阅读全文

posted @ 2018-06-23 20:15 LiaoSin 阅读(1602) 评论(0) 推荐(0) 编辑