摘要：
px4原生源码学习 (4) Nuttx 实时操作系统编程](https://blog.csdn.net/lyonlui/article/details/53734388) 在讲解编程之前，我得交代两个重要的东西，因为这两个东西存在于px4的源码系统当中，非常重要，它们就是make和Cmake。 首先 阅读全文
posted @ 2018-08-19 08:16 LiaoSin 阅读(769) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
本文转自 "px4原生源码学习 (3) Nuttx实时操作系统的使用" 首先将你的px4硬件同电脑连接(通过usb即可)， 切换到px4源码目录。 运行pythone脚本，同Nuttx的shell通信 运行结果如下图所示： 这就是一个类似于linux的shell，因为他是Nuttx的shell，所以 阅读全文
posted @ 2018-08-19 08:06 LiaoSin 阅读(1025) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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本文转自 "px4原生源码学习 (2) 实时操作系统篇" 为什么我要谈到实时操作系统？ 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序，不用考虑以后对于程序的升级与修改，那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长，系统复杂的产品或者项目，那最好是基于实时操作系统开 阅读全文
posted @ 2018-08-12 10:22 LiaoSin 阅读(846) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
在实现 "JMAVSim与QGroundControl联合仿真" 的基础上开展代码DIY是进行PX4开发的终极目标，由此也是刚刚步入PX4的大门。 "First Application Tutorial (Hello Sky)" 里面已经进行了详细的介绍，本文仅作为我自己的一个学习或者操作记录！ 将 阅读全文
posted @ 2018-08-12 10:00 LiaoSin 阅读(332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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在 "Qt官网" 下载安装Qt Creator open project 选择 Firmware/CMakeLists.txt 文件 Run（command+R） 此时会提示一下错误： Tools/check_cmake.sh: line 2: cmake: command not found Ma 阅读全文
posted @ 2018-07-10 20:23 LiaoSin 阅读(605) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1）terminal 2）output [193/193] Creating /Users/liaosin/Firm..._px4io v2_default/px4io v2_default.px4 [998/998] Creating /Users/liaosin/Firm...x4fmu v3_ 阅读全文
posted @ 2018-06-29 21:51 LiaoSin 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1 概述 四旋翼是一个很好的平台，无论是用于娱乐还是作为专业学习。尤其作为航天系统专业的同学而言，没有真实产品的支撑，只能依靠仿真软件进行数字设计，所能考虑到的状态无法涵盖真实产品的应用边界，所能考虑到的误差特性与实际存在较大差异，因此迫切需要基于一个类似平台进行应用级开发实践。四旋翼就是一个不错的 阅读全文
posted @ 2018-06-24 18:47 LiaoSin 阅读(3066) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1、log可视化有两种方式： 1）网页版： "网址" ，Upload日志文件即可！ 2）FlightPlot。 2、FlightPlot安装 在MAC上配置好PX4开发环境（ "配置方法" ） 打开 terminal ，执行以下语句： 3、FlightPlot使用方法 open log，选择所需进行 阅读全文
posted @ 2018-06-23 21:57 LiaoSin 阅读(1812) 评论(0) 推荐(0) 编辑