android 打开SD卡文件夹，并获得选中文件的路径怎么实现？

====================问题描述====================
如题，我想在我的程序中点击一个按钮，然后打开系统自带的文件管理器，选择文件后，返回选中文件的路径到我的程序中，类似于下面这个图的
然后我点击文件管理器之后，可以到文件管理器中得到我选中的文件的路径，供我的程序使用，怎么实现？用广播？
====================解决方案1====================
我觉得只能自己实现这个文件管理器才行
====================解决方案2====================
自己写文件管理