2018年6月13日
安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理
摘要： 相关安卓代码可以在这里找：http://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a 旋转矩阵的几何意义： 也就是说旋转矩阵的每一行代表i系某一坐标轴上 阅读全文
posted @ 2018-06-13 13:44 lianjiehere 阅读(3010) 评论(0) 推荐(0) 编辑