会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
lianjiehere
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
2015年6月16日
卡尔曼滤波器的介绍
摘要: 卡尔曼滤波器包括5个方程。分别是先验和后验方程,其中先验方程有两个,一个是预测值方程,一个是预测值协方差方程。后验方程有三个,一个后验校正方程,一个后验增益方程,一个后验协方差方程。以下是摘录
阅读全文
posted @ 2015-06-16 12:01 lianjiehere
阅读(283)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告