2015年5月13日
pid参数调节的几句话
摘要： 如果参数上升太快，降低Kp值，如果震荡太剧烈（振荡幅度过大），降低Ki值，如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值。 阅读全文
posted @ 2015-05-13 10:52 lianjiehere 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑