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pid参数调节的几句话
如果参数上升太快,降低Kp值,如果震荡太剧烈(振荡幅度过大),降低Ki值,如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值。
posted @
2015-05-13 10:52
lianjiehere
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