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2018-8-12第二次学习神经网络梁子20163933这篇笔记来源于追番——CS231N。 Computational Graphs比如，线性分类器（包括计算损失函数和正则项）的计算图可以表示如下：有了计算图的概念之后，就可以调用链式法则实行反向传播算法了。计算图中的节点可以简单也可以复杂，但是必须要能够足以计算出节点处的梯度变化。基本上任何表达式都可以被表示为计算图。下面是几个例子，希望能... 阅读全文
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2018-8-10神经网络优化问题的学习梁子20163933 optimzation random search这是一种很坏的方法，这里就不进行介绍。略过。 gradient （偏导组成的向量）negative gradient is the direction of the deepest descent direction.梯度方向的反方向就是下降最快的方向。梯度是一种一阶线性逼近。有... 阅读全文
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2018-7-18 STM32 开发基础梁子20163933 NVIC中断优先级管理首先给出MDK中与NVIC有关的寄存器定义的结构体：typedef struct{ __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组，8*24=256个中断—》对应256个内核。对于stm32只需要使用ISER[0]与ISER[1]控制那60个中断即可 ... 阅读全文
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2018-7-18stm32进一步学习梁子20163933 stm32 学习笔记 二 串口MCU：微控制单元，可以指单片机。miniSTM32开发板：一个USB串口，一个RS232串口。 串口设置的基本步骤：串口时钟使能，GPIO使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1); 串口复位该函数用于初始的函数配置时，也可以用于外设异常时，其函... 阅读全文
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2018-7-17 GPIO口之输出模式梁子20163933 stm32 笔记 一 GPIO（一）存放地址：./FWLib/stm32f10x_gpio.cIO口可以配置的8种模式：输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入开漏输出推挽输出推挽式复用功能开漏复用功能stm32IO口配置表 端口低配置寄存器 CRL复位值：0x4444 4444（相当于是浮空输入）控制每个IO端口（A~G）的低八位模式每... 阅读全文
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2018-11-14 MIDI音乐格式笔记学习梁子20163933reference:https://www.midifan.com/modulearticle-detailview-901.htm 关于MIDI文件格式目前已知的：.mid文件属于二进制文件，可以通过电脑或者手机上的音乐播放器直接播放。若需要阅读（观看）midi格式文件，可以使用binary viewer等二进制读取器打开。通... 阅读全文
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2018-11-30 图像处理与相机标定拾遗梁子20163933在进行一些项目的过程中产生的笔记。 python知识拾遗 assert 断言assert 后面紧跟布尔型语句，如若布尔型语句有误则会引发assert异常，并输出布尔型语句后的字符串（如果有的话）。例子如下：import cv2assert cv2.__version__[0]=='3', 'opencv的版本必须为3' 相机标... 阅读全文
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CMakeLists文件编写学习cmake是编译Ｃ*项目的一种工具，其中的关键就在于如何编写CmakeLists文件.本篇文章是对此进行的学习笔记.参考文献:CMake知识, 使用cmake编译常用的三部曲是:mkdir buildcd buildcmake ..make -j 2 #线程数sudo make install #如果需要安装的话才会有这一步上述实现的功能是:新建一个文件夹并... 阅读全文
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重新学习线性代数(一)写这篇文章是主要目的是为了解决在学习现代控制理论中所遇到的困难.latex公式感谢 $\lambda$矩阵 什么是$\lambda$矩阵?矩阵中的元素是以$\lambda$为自变量的多项式的矩阵称之为$\lambda$-矩阵(或多项式矩阵). $\lambda$-矩阵的秩和n阶$\lambda$-阵的奇异性略,和数矩阵一致.只要$\lambda$矩阵中有一... 阅读全文
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自2019年5月22日之后的python配置pip 环境配置注：当我重新安装了系统之后，发现anaconda的国内各大源都无法再提供镜像了，遂起了念头，准备将python环境重新配置一遍。目前看来，可供使用的比较可靠的包管理工具就是pip了。 Windows10下的python3+pip+pytoch1.x配置 安装python3和pip去python官网下载windows最新安装包（速度并... 阅读全文