2018年7月11日

几个激光的驱动

摘要： 最近在物理机上把cartographer编译了下，几个激光的驱动也装了一下，为后续做准备，有sick，hokuyo，rplidar和一个惯导，小车的暂时用不到，没有装。 1.cartographer 下载于2018.7.11，编译的时候忘了先编译protobuf，一直出错，后来直接全删了重新编。 2 阅读全文

posted @ 2018-07-11 17:00 一尾流鸢 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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