rplidar跑cartographer
摘要：
一、Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool、rosdep、ninja sudo apt-get install -y 阅读全文
posted @ 2017-12-12 16:26 一尾流鸢 阅读(2128) 评论(0) 推荐(1) 编辑
