几个激光的驱动
摘要:
最近在物理机上把cartographer编译了下,几个激光的驱动也装了一下,为后续做准备,有sick,hokuyo,rplidar和一个惯导,小车的暂时用不到,没有装。 1.cartographer 下载于2018.7.11,编译的时候忘了先编译protobuf,一直出错,后来直接全删了重新编。 2 阅读全文
posted @ 2018-07-11 17:00 一尾流鸢 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
posted @ 2018-07-11 17:00 一尾流鸢 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
posted @ 2017-12-12 16:26 一尾流鸢 阅读(2123) 评论(0) 推荐(1) 编辑