在拉取uds-c 仓库时，由于uds-c依赖其他的库，否则的话编译会出错。
可以通过git module 指令拉取依赖包源代码，以解决该问题。
git clone https://github.com/openxc/uds-c.git cd uds-c git submodule update --init --recursive
