基于RT1052 Aworks 支持EEPROM访问(三)

本文主要是通过迁移的思维,记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发

在前几次的开发过程中,向FAE问了很多的问题,主要之前只获得比较少的资料 ,及对Awork缺少一个深入及系统性的认识,可以通过面向AWorks框架和接口的C编程(上).pdf 进行学习。
在Aworks框架之下,对于外设一般会有对应一个.h文件。在其内部的AWbus-lite总线上,其实就是驱动与设备资源的匹配过程。其Aworks框架支持通过aw_nvram_set、aw_nvram_get接口进行访问,接下来我们来看一下在Awork下需要做何修改以支持EEPROM访问。

1. 首先阅读原理图

标准设计,一组I2C总线,及写保护引脚。通过原理图只确认其i2c地址,及设备挂载在哪条总线上。

2. 使能EEPROM

2.1 首先注册资源

增加一个awbl_hwconf_eeprom_at24c02.h文件,该文件定义其相关的资源,i2c地址,所在I2C总线编号,驱动名称,我们可以理解成Linux下的dts文件。内部还对EEPROM进行分区,我们还定义了一个宏 AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02,后续会用到。


/*******************************************************************************
  EEPROM AT24C02 ÅäÖÃÐÅÏ¢
*******************************************************************************/

#ifndef __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H
#define __AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H

#ifdef  AW_DRV_EEPROM_AT24C02

#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"


aw_local aw_const struct awbl_nvram_segment __g_ep24cxx_seglst[] = {
    {"at24c02", 0, 0, 256},          
};

aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {
    0x50,                              
    AWBL_EP24CXX_EP24C02,               
    &__g_ep24cxx_seglst[0],             
    AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)    
};

aw_local struct awbl_ep24cxx_dev __g_ep24cxx_dev;

#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02             \
    {                                          \
        AWBL_EP24CXX_NAME,                     \
        0,                                     \
        AWBL_BUSID_I2C,                        \
        IMX1050_LPI2C1_BUSID,                  \
        (struct awbl_dev *)&__g_ep24cxx_dev,   \
        &__g_ep24cxx_devinfo                   \
    },                                         
#else
#define AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02
#endif  /*AW_DRV_EEPROM_AT24C02*/
#endif  /*_AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02_H*/

将AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02该宏会注册到其硬件设备列表当中g_awbl_devhcf_list。有了设备资源之后,我们需要注册设备驱动。

Index: awbus_lite_hwconf_usrcfg.c
===================================================================
--- awbus_lite_hwconf_usrcfg.c	(revision 1)
+++ awbus_lite_hwconf_usrcfg.c	(revision 49)
@@ -332,6 +337,9 @@
 
     /* timestamp */
     AWBL_HWCONF_IMX1050_TIMESTAMP
+	
+	/* Eeprom AT24C02*/
+	AWBL_HWCONF_EEPROM_AT24C02
 };
 

2.2 注册设备驱动

在Aworks框架下,基驱动的注册在 aw_prj_config.c 如下所示

Index: aw_prj_config.c
===================================================================
--- aw_prj_config.c	(revision 1)
+++ aw_prj_config.c	(revision 49)
@@ -25,6 +25,7 @@
 #include "driver/sensor/awbl_hts221.h"
 #include "driver/sensor/awbl_shtc1.h"
 #include "driver/sensor/awbl_lis3mdl.h"
+#include "driver/nvram/awbl_ep24cxx.h"
 
 /* including c source files */
 #include "all/aworks_startup.c"
@@ -395,6 +396,11 @@
     extern void awbl_imx1050_timestamp_drv_register(void);
     awbl_imx1050_timestamp_drv_register();
 #endif
+
+#ifdef AW_DRV_EEPROM_AT24C02
+		extern void awbl_ep24cxx_drv_register();
+    awbl_ep24cxx_drv_register();
+#endif 
 }
 
 void aw_prj_early_init (void)

至此我们预留了注册EEPROM的宏开关AW_DRV_EEPROM_AT24C02。

2.3 设备宏开关

在前面描写使能看门狗的文章当中,我们定义了AW_DEV_IMX1050_WDT1就可以使用CPU内置的看门狗,就是因为定义了该宏之后,其设备资源不再为空,其相关驱动也会被编译。此时我们只需要使能
AW_DRV_EEPROM_AT24C02即可

Index: aw_prj_params.h
===================================================================
--- aw_prj_params.h	(revision 1)
+++ aw_prj_params.h	(revision 49)
+#define AW_DRV_EEPROM_AT24C02

需要注意的是EEPROM是挂载在I2C BUS1下面的,所以做如下修改

Index: aw_prj_param_auto_cfg.h
===================================================================
--- aw_prj_param_auto_cfg.h	(revision 1)
+++ aw_prj_param_auto_cfg.h	(revision 49)
@@ -144,6 +144,18 @@
 /** @} */
 
 /**
+ * name AT24C02设备
+ */
+#if defined AW_DEV_AT24C02 || \
+    defined AW_DRV_EEPROM_AT24C02
+		
+#ifndef AW_DEV_IMX1050_LPI2C1
+#define AW_DEV_IMX1050_LPI2C1
+#endif
+
+#endif
+
+/**

3. 如何测试

如下为基于aw_nvram接口对EEPROM进行读写的测试样例。

#define AT24C02_EEPROM_SIZE  256
void nvram_test(){

    
    unsigned char buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};
    unsigned char test_buf[AT24C02_EEPROM_SIZE] ={0};
    //int size = AT24C02_EEPROM_SIZE;
    int i, result;

   for(i=0; i < AT24C02_EEPROM_SIZE; i++){
   		 buf[i] = i;
	 }
   // write all chip  eeprom context
	 	aw_led_off(0);
   result =  aw_nvram_set("at24c02", 0, (char *)&buf[0], 0,
   AT24C02_EEPROM_SIZE);
   if (result != AW_OK ){
		aw_led_on(0);
		aw_kprintf("\r\nvram_test write error\r\n");
		return;
   }
   // read all chip   eeprom context
   result =  aw_nvram_get("at24c02", 0, (char *)&test_buf[0], 0, AT24C02_EEPROM_SIZE);
   if (result != AW_OK ){
		aw_kprintf("\r\nvram_test read error\r\n");
		return;
   }

   if (strncmp((char *)buf, (char *)test_buf, AT24C02_EEPROM_SIZE) != 0){
		aw_kprintf("\r\nvram_test cmp error\r\n");
		return;
   }
   
   aw_kprintf("\r\nvram_test PASS\r\n");
}

4. 总结

第一:在这个注册的过程当中还有一个函数未提有说明awbl_ep24cxx_drv_register,该函数在awbl_ep24cxx.c。其是SDK自带的文件,我们可以理解成为linux内核当中drivers/misc/eeprom/at24.c文件,我们前面所有的工作都只是一个适配的过程而已,有点像linux下增加dts配置及通过make menuconfig 选中相关驱动的过程。
第二:我们在初始化struct awbl_ee24cxx_devinfo 结构体时,使用AWBL_EP24CXX_EP24C02,该宏也是Aworks封装好的,用于指定特定的EEPROM型号。至此我们对Awork的了解更进一步了。唯一需要深入学习的就是写一个自已的驱动,基于AWbus-lite.

  aw_local aw_const struct awbl_ep24cxx_devinfo __g_ep24cxx_devinfo = {
    0x50,                              
    AWBL_EP24CXX_EP24C02,               
    &__g_ep24cxx_seglst[0],             
    AW_NELEMENTS(__g_ep24cxx_seglst)    
};

第三:经过此次初探Aworks背后设计的理念之后,了解其为不同的外设设计的适配流程,为后续开发铺开了道路。

posted @ 2021-08-21 14:16  嵌入式实操  阅读(80)  评论(0编辑  收藏  举报