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摘要： 九、linux应用编程之七：信号量 信号量是进程间通信的一种方式，分为有名信号量和基于共享内存的信号量（无名信号量）。这里主要用有名信号量。有名信号量的使用步骤如下： sem_open()：打开或创建一个有名信号量 sem_wait()：请求信号量，当信号量>0时，信号量值减1，当信号量=0时，进程 阅读全文

摘要： 一、了解51单片机 前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，805 阅读全文