跟着iMX28x开发套件学linux-06

六、linux应用编程之四：信号

linux同时运行着多个进程，进程通信就显得很有必要。实际上平时使用linux系统的时候也经常利用信号对进程进行通信，比如想要shell里终止一个正在运行的程序的时候，按下Ctrl+c的时候，等于向进程发送了一个SIGINT信号。

信号本身并不复杂，就是int类型的常量，用kill -l命令可以查看支持的信号。需要关注的是进程对信号的处理。当进程接收到信号，一般有三种响应方式：一是类似中断服务函数的响应方式；二是进程忽略信号，即不进行响应；三是系统默认的响应方式，一般是终止线程。

对于一般的信号，线程采用系统默认的响应方式即可，但是某些特别的情况下，系统默认的响应方式不能满足需求，那就需要自己编写响应函数，然后把该信号的响应方式设置为中断服务的响应方式，当然这里的中断服务函数要指向事先编写好的响应函数。

设置响应方式的函数为sigaction()函数，下面介绍这个函数。

sigaction()函数

1) 函数原型 ： int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

2) 输入参数 ： signum，哪个信号的响应要被设置；

*act，sigaction结构体的指针，用来配置设置项；

*oldact，sigaction结构体的指针，可以为NULL；

3) 返 回 值 ： int，成功返回0，失败返回-1；

这个函数从表面看只是选定了要设置响应的信号，但是关于具体的设置并没有表现出来，比如要把中断服务函数设置成哪个响应函数，在处理选定的信号的时候要不要屏蔽一些信号等等。实际上这些内容都在sigaction结构体中。

sigaction结构体

 　　

1) *sa_handler ： 函数指针，指向有一个int类型参数以及无返回值的函数。

2) *sa_sigaction ： 同上，输入参数不同，指向更高级的响应函数，可以为空。

3) sa_mask ： 屏蔽设置，设置哪些信号被屏蔽。

4) sa_flags ： 响应选项，可以配置响应方式等的参数。

在实际使用的时候，先声明一个sigaction结构体，然后逐个初始化这个结构体的值。sa_handler就是指定信号发生时调用的函数的指针；sa_sigaction指向更高级的响应函数，前提是sa_flags要设置SA_SIGINFO；sa_mask可以调用 sigemptyset()、sigaddset()、sigdelset()分别对这个信号集进行清空、增加和删除被屏蔽信号的操作，将sa_mask的引用作为这三个函数的输入参数即可；sa_flags可以是多个配置选项的或，取值如下：

flags	描述
SA_RESTART	使被信号打断的系统调用自动重新发起。
SA_NOCLDSTOP	使父进程在它的子进程暂停或继续运行时不会收到SIGCHLD 信号。
SA_NOCLDWAIT	使父进程在它的子进程退出时不会收到 SIGCHLD 信号，这时子进程如果退出也不会成为僵尸进程。
SA_NODEFER	使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数的执行期间仍能发出这个信号。
SA_RESETHAND	信号被处理后重新设置处理方式到默认值。
SA_SIGINFO	使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数。

 使用Ctrl+c向程序发送SIGINT信号示例

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>

//sa_handler function
void ouch(int sig){
    printf("\nOuch! I got a signal %d\n", sig);
}

int main(){
    
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = ouch;                //link handler
    sigemptyset(&act.sa_mask);            //empty signal mask
    act.sa_flags = SA_RESETHAND;            //use default after due signal
    sigaction(SIGINT, &act, NULL);        //use params to set signal action
    
    while(1){
        printf("sleep(1)\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

 

运行结果：

 　　

父进程使用kill()向子进程发送信号示例

 　　

　　运行结果：