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摘要： 十、linux应用编程之八：线程 线程是包含在进程内部的顺序执行流，是进程中的实际运作单位，也是操作系统能够进行调度的最小单位。一个进程中可以并发多条线程，每条线程并行执行不同的任务。 简单来说，进程是由线程组成的，线程是系统调度的最小单位，进程是拥有资源的基本单位而线程共享进程的资源。 线程的内容 阅读全文

摘要： 九、linux应用编程之七：信号量 信号量是进程间通信的一种方式，分为有名信号量和基于共享内存的信号量（无名信号量）。这里主要用有名信号量。有名信号量的使用步骤如下： sem_open()：打开或创建一个有名信号量 sem_wait()：请求信号量，当信号量>0时，信号量值减1，当信号量=0时，进程 阅读全文

摘要： 一、了解51单片机 前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，805 阅读全文

摘要： 八、linux应用编程之六：共享内存 共享内存是进程间通信的一种方法。共享内存实际上是两个进程打开同一段内存，并都映射到进程地址中，这样就类似于malloc了一个内存*ptr，进程A往这个地址中写数据，进程B就可以从这个地址读取到进程A写进去的数据。 使用共享内存有以下步骤： shm_open()： 阅读全文

摘要： 七、linux应用编程之五：管道 进程间通信有多种方式，管道是其中一种。管道分为匿名管道和命名管道，匿名管道仅用于父子进程之间通信，没有实际文件。而命名管道可以实现任意进程间的通信，在系统中需要创建一个fifo文件作为管道。 管道的理解：无论是匿名管道还是命名管道，都可以把管道看做一个文件，进程A给 阅读全文

摘要： 六、linux应用编程之四：信号 linux同时运行着多个进程，进程通信就显得很有必要。实际上平时使用linux系统的时候也经常利用信号对进程进行通信，比如想要shell里终止一个正在运行的程序的时候，按下Ctrl+c的时候，等于向进程发送了一个SIGINT信号。 信号本身并不复杂，就是int类型的 阅读全文

摘要： 五、linux应用编程之三：进程基本操作 linux是一个多任务多用户的系统，可以同时运行多个程序。进程是正在被运行的程序，一个进程至少由一个或者多个线程组成。程序转变为进程的过程是：shell命令运行程序->系统寻找程序文件->fork()函数创建一个新进程->在新进程中用exec族函数装在mai 阅读全文

摘要： 四、linux应用编程之二：文件I/O Linux中一切皆文件，无论是应用编程还是驱动开发，文件IO编程都是必须的。文件I/O编程要掌握几个函数，分别是creat(),open(),write(),read(),lseek(),close(),ioctl(),fsync()。 creat(); 1) 阅读全文

摘要： 三、linux应用编程之一：编译基础知识 像VS这类集成IDE的编译过程已经被简化成ctrl+f5，底层一点的编译过程已经被淡化。而linux应用开发或者驱动开发又要对编译过程有一定的了解，所以学习编译基础知识还是很有必要的。 gcc编译流程 gcc编译流程分为四步，分别是：预处理，编译，汇编，链接 阅读全文

摘要： 二、安装交叉编译环境 NFS配置好了之后就要进行linux应用学习了。要了解到Ubuntu是在x86运行程序的，而开发板却是在arm运行程序的。也就是说在Ubuntu上用gcc编译的程序无法在开发板上运行。而且开发板上资源不足，不能在开发板安装交叉编译环境。那就只能在Ubuntu上安装交叉编译环境， 阅读全文