王亮1

摘要： 在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样： [cpp] view plaincopy #define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \ ... 阅读全文

摘要： 有很多次我们需要手工来删除bin, obj这样的文件夹。这些文件夹是由Visual Studio编译项目时生成的，其中包括了当前项目的程序集。一个解决方案会包含好多个项目了，那么就有很多这样的bin,obj文件夹，我们想要实现的目标是遍历所有文件夹与子文件夹然后删除它们。 ... 阅读全文

摘要： 展望未来，总结过去10年的程序员生涯，给程序员小弟弟小妹妹们的一些总结性忠告 走过的路，回忆起来是那么曲折，把自己的一些心得体会分享给程序员兄弟姐妹们，虽然时代在变化，但是很可能你也会走我已经做过的10年的路程，有些心得体会你可以借鉴一下，觉得说得有道理的你就接纳，觉得说得没道理的，你就抛弃... 阅读全文

摘要： 【摘要】本文以Linux 2.6.25 内核为例，分析了基于platform总线的驱动模型。首先介绍了Platform总线的基本概念，接着介绍了platform device和platform driver的定义和加载过程，分析了其与基类device 和driver的派生关系及在此过程中面向对... 阅读全文

摘要： [驱动注册]platform_driver_register()与platform_device_register() 设备与驱动的两种绑定方式：在设备注册时进行绑定及在驱动注册时进行绑定。 以一个USB设备为例，有两种情形： (1)先插上USB设备并挂到总线中，然后在... 阅读全文

摘要： 机器人系统常用仿真软件介绍和效果1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环... 阅读全文

摘要： WINCE上没有提供象window一样的bat文件，如果需要类似功能可以借助第三方程序MortScript MortScript是一个运行于WINCE上的免费脚本解释程序，脚本文件为.mscr或.mortrun后缀的非Unicode文本文件 MortScript允许自由使用，但不提供源代码对... 阅读全文

摘要： 做集成的项目经理多年，我以为我对人月的概念是熟悉的，但是随着自己开发负责软件开发项目，突然发现自己对软件开发项目中人月的概念，甚至是粗 略估算都不清楚，真是惭愧呀，没办法，只能恶补一下了。 要点：人月是用来衡量工作量，估算成本的。 1、什么是人月？ 人月是工作量的计量单位，是项目所有... 阅读全文

摘要： 1. uboot路径 mediatek\custom\common\uboot\logo\hvga\hvga_kernel.bmp mediatek\custom\common\uboot\logo\hvga\hvga_uboot.bmp 2. android上层动画路径 vendor... 阅读全文

摘要： 前段时间做的一个项目里需要用到js图表，在网上找了下，大概找到了highcharts、fusioncharts这些国外产品。 因为都收费，虽然有盗版，我也不敢用，万一被找上们来就砸锅卖铁了要。自己写js图表，要累死肯定也不能这么做，找到了一个国内的免费产品okaycharts。 上图看图表效果：... 阅读全文