摘要： 微软的RDS和linux下的ROS，都已经使用了一段时间，RDS已经很久不更新了，前景必然不如ROS，但无奈用得顺手，还是偶尔怀旧一下。使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读，有些corobot、promrds等比较好的材料外，个人觉得http://www.helloapps.com/index.h... 阅读全文

摘要： 电力企业计量生产需求系统解决方案一、建设目的某电网公司开发计量生产监控系统，通过此平台负责统一协调和安排检定生产基地的智能库房和检定流水线设备，实现计量装置检定过程的自动化流水线式生产。计量生产监控系统通过建设覆盖计量全生命周期的质量监控体系，对计量装置的采购、检定、到货、仓储、配送、运行状况等业... 阅读全文

摘要： 在framework/base/core/res/res 下添加资源文件后需要先编译资源 然后编译framework 才可正常引用进入项目根目录 cd frameworks/base/core/res/ 执行mm命令（原生或高通）, 编译 framework-res.apk或 ./mk mm fr... 阅读全文

摘要： 基于Qualcom 8960/8921平台一，软件分析1. USB charger types & Power supply typesUSB_INVALID_CHARGER Invalid USB charger.USB_SDP_CHARGER ... 阅读全文

摘要： 纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测... 阅读全文

摘要： Android提供的dumpsys工具可以用于查看感兴趣的系统服务信息与状态，手机连接电脑后可以直接命令行执行adb shell dumpsys 查看所有支持的Service但是这样输出的太多，可以通过dumpsys | grep "DUMP OF SERVICE" 仅显示主要的Service的信... 阅读全文

摘要： 点击打开链接高通8064 8974 8926等pm芯片都集成了电量计，估计后续芯片都会一直存在，现在许多项目UI状态栏电池都有百分比显示，所以需要深入分析BMS有助于解决电量方面的BUG。一： SOC（荷电状态）计算方法名词：FCC Full-charge capacity UC ... 阅读全文

摘要： 点击打开链接一：wakeup_source简介： linux 3.4内核PM使用了wakeup_source来保持唤醒状态，也就是keep awake。之前android一直是基于Linux加入了wake_lock机制来阻止系统休眠，后来Linux 3.4内核加入了wakeup_source... 阅读全文

摘要： 【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：业务需求一、建设目的某餐饮集团需要将每个分店的财务状况进行分析，目前使用的是excel来存储查看各区域的收入情况,每个区域各年月的收入情况汇总数据都是通过多sheet的方式展示，由于此餐饮集团是一个比较大型的餐饮集团，很多区域都有分店。所以，单是针... 阅读全文

摘要： 【案例实战】餐饮企业分店财务数据分析系统解决方案：系统功能开发建设目的某餐饮集团需要将每个分店的财务状况进行分析，目前使用的是excel来存储查看各区域的收入情况,每个区域各年月的收入情况汇总数据都是通过多sheet的方式展示，由于此餐饮集团是一个比较大型的餐饮集团，很多区域都有分店。所以，单是针... 阅读全文