摘要： 转载请标注原文地址：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847 一 USB引脚一般四根线，定义如下：为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚）A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支... 阅读全文

摘要： 连锁百货企业数据分析系统建设方案数据系统建设方案 FineReport数据系统的总体流程为：整合和获取数据，将数据应用于报表的开发，将开发完的报表进行逻辑展示处理和部署，最后呈现给使用者使用。开发报表的过程中，必须结合企业流程和企业内部的系统数据，进行统一搭建，最终要求开发出一个结合了各个系统数据... 阅读全文

摘要： 首先，致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。重要参考文献：Running ROS across multiple machineshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachinesARM端和PC端ROS通讯http://www.roswi... 阅读全文

摘要： 点击打开链接内容来自以下博客：http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/... 阅读全文

摘要： 安全研究做什么从攻击角度举例，可以是：对某个模块进行漏洞挖掘的方法，对某个漏洞进行利用的技术，通过逆向工程破解程序、解密数据，对系统或应用进行感染、劫持等破坏安全性的攻击技术等。而防御上则是：查杀恶意应用的方法，检测和防范漏洞利用，为增强系统和第三方应用的安全性提供解决方案等。当然，通常情况下攻与... 阅读全文

摘要： 连锁百货企业数据系统整理解决方案1. 需求分析1.1 数据系统背景 连锁企业发展越来越迅速，专业、系统及标准化的门店管理是连锁企业持续赢利、发展的根基，是门店竞争力的核心禀赋。一套系统化的管理工具，不仅能够规范及统一各门店的营运流程、制度、表单等，使门店的管理有章可循，而且可以帮助使决策者更好的把... 阅读全文

摘要： 首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiag... 阅读全文

摘要： ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考： http://wiki.ros.org/rtabmap_ros ind... 阅读全文

摘要： 1. 准备一套带动作的模型，并导入UE4 2. 新建一个动画蓝图，右键->Animation->AnimationBlueprint,选择继承AnimationInstance，并选择相应的骨骼，命名HeroAnimation 3. 双击打开，在MyBlueprin... 阅读全文

摘要： 一、C++创建 1. 创建一个C++类，继承自Character，取名MyThirdCharacter 2. 在头文件中声明一个摄像机目标点CameraBoom，一个摄像机FollowCamera,再声明两个控制移动的函数，与跳跃的函数 #include "GameFram... 阅读全文