王亮1

摘要： 自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：... 阅读全文

摘要： 一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去，最好还包括Gazebo仿真， 这样即使没有硬件设备，也可以很好的学习ROS相关内容，但又必须有对应的硬件，便于后续研究。 这里，介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址：http:... 阅读全文

摘要： 上次分享了移动端报表JS开发的系统概念，后来我又回去摸索了一些案例。之前接触到的FineReport的APP客户端可以用来打卡签到，就好奇研究了以下，这次就来聊一聊报表移动端开发如何实现定位功能。1. 解决思路 在用FineReport设计模板的时候添加一个按钮控件，点击该按钮的时候，获取当前地理... 阅读全文

摘要： 本文介绍了Android原生OTA和Recovery升级过程步骤.进入升级- 1.1 正常启动和进入Recovery的区别下面给出了升级流程的简单示意图。 上图中的上下两个部分，上面一部分是正常的启动模式，下面一部分为Recovery模式。正常的启动模式是从boot.img启动系统（Main S... 阅读全文

摘要： ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot ：... 阅读全文

摘要： 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~不需要额外购买GPS设备。将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。Android Phone：安装APK：GPS2BT。1.2.3... 阅读全文

摘要： unity有一个叫StrangeIoC的框架插件，这里写了一个使用StrangeIoC的HelloWorld,比他自带的demo更为简单，方便理解 1.插件下载，在Asset Store直接搜索StrangeIoC 2.在Asset文件夹中,新建一个文件夹Game_D，用来放我们编写... 阅读全文

摘要： 首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-------------... 阅读全文

摘要： Basic Data FormatThe device tree is a simple tree structure of nodes and properties. Properties are key-value pairs, and node may contain both proper... 阅读全文

摘要： 1.风险管理采用风险核对表、头脑风暴、概率影响矩阵等工具管理项目风险。2.需求管理可使用需求追踪(跟踪)矩阵等工具管理项目需求 阅读全文