王亮1

摘要： 四 中断中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断，每一个中断都有对应的中断号及触发条件。中断产生设备可能有多个中断源，有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断，这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产... 阅读全文

摘要： 三 属性(property)device_type = "memory"就是一个属性，等号前边是属性，后边是值。节点是一个逻辑上相对独立的实体，属性是用来描述节点特性的，根据需要一个节点由0个，1个或多个属性表示节点的特性。一个属性由名字和值两部分组成。和节点的名字类似，规范要求属性名字由1到31... 阅读全文

摘要： 二 节点(node)的表示首先说节点的表示方法，除了根节点只用一个斜杠“/”表示外，其他节点的表示形式如“node-name@unit-address”。@前边是节点名字，后边是节点地址。节点名字的长度范围是1到31，可以使用的字符在ePAPR规范中有说明，包括：0-9 数字a-z 小... 阅读全文

摘要： 一 概述设备树(Device tree)是一套用来描述硬件属相的规则。ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件，在这封邮件中他提倡ARM平台应该参考其他平台如PowerPC的设备树机制描述硬件。因为在此之前，ARM平台还是采用旧的... 阅读全文

摘要： 原文发布于2009年2月15日 （一）为什么你应该（从现在开始就）写博客 用一句话来说就是，写一个博客有很多好处，却没有任何明显的坏处。（阿灵顿的情况属于例外，而非常态，就像不能拿抽烟活到一百岁的英国老太太的个例来反驳抽烟对健康的极大损伤一样） 让我说得更明确一点：用博客的形式来记录下你有价... 阅读全文

摘要： LCD正向扫描和反向扫描 LCD扫描一般分正向扫面和反向扫描，分别针对正装和倒装结构（如下）：有时候提到长边扫描和短边扫描应该是针对横屏和竖屏的设置，大部分显示屏是正向扫描，是否都支持，和玻璃有关，可通过设置寄存来设置。所谓的正装和显示屏与主板连接的FPC有关。 阅读全文

摘要： 从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统：如机器人旅游和飞思卡尔智能小车，到RoboCup足球机器人；-- -- -- -- 从简单... 阅读全文

摘要： Android Sensor 架构深入剖析作者：倪键树,华清远见嵌入式学院讲师。1、Android sensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientat... 阅读全文

摘要： ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例1 开启pr2仿真~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch~$ roslaunch pr2_teleop tel... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。首先，启动gazebo：~$ gazebo可以看到类似下面的截图：gazebo模型可以在网址：http://models.gazebosim... 阅读全文