王亮1

摘要： Toggle组合按钮（单选框），可以将多个Toggle按钮加入一个组，则他们之间只能有一个处于选中状态（Toggle组合不允许关闭的话）。 一、Toggle组件： Toggle大部分属性等同于Button组件，同为按钮，不同的只是他自带了组合切换功能，当然这些用Button也是可以实... 阅读全文

摘要： UGUI Button，可以说是真正的使用最广泛、功能最全面、几乎涵盖任何模块无所不用无所不能的组件，掌握了它的灵巧使用，你就几乎掌握了大半个UGUI！ 一、Button组件： Interactable（是否可用）：勾选，按钮可用，取消勾选，按钮不可用，并进入Disabled状态。... 阅读全文

摘要： UGUI的Image等价于NGUI的Sprite组件，用于显示图片。 一、Image组件： Source Image（图像源）：纹理格式为Sprite（2D and UI）的图片资源（导入图片后选择Texture Type为Sprite（2D and UI））。 Co... 阅读全文

摘要： Text作为UGUI最基础的控件以及最常用的控件，它在项目中的应用绝对可以算是最多的，任何一个UI界面可以说都离不开它，它的基本属性如下： 一、rect transform组件： rect transform（矩形变换）：是UGUI所有控件的标准位置变换组件，继承至transform... 阅读全文

摘要： 最近想写一套关于UGUI所有控件的基础使用教程系列，主要是根据本人的使用心得来写的，所以其中可能难以避免会有不正确的地方。 好了进入主题，既然是第一篇，我觉得我有必要先介绍一下UGUI必不可缺的两个组件：Canvas和EventSystem 事实上在场景中第一次创建UGUI控件的时... 阅读全文

摘要： ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch... 阅读全文

摘要： lk中内联调用的dsb() 比如lk的uart_dm_init()函数就调用了dsb()/* Configure the uart clock */ clock_config_uart_dm(id); dsb(); /*Configure GPIO to pr... 阅读全文

摘要： 1. 取消Add/Delete取消文件svn revert 文件名取消目录svn revert --depth=infinity 目录名2. 回退版本方法1： 用svn merge1) 先 svn up，保证更新到最新的版本，如20；2) 然后用 svn log ，查看历史修改，找出要恢复的版本，... 阅读全文

摘要： ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用在ubuntu自带的软件中心里，内置了非常丰富的教育应用，可以用于物理，化学等科学课教学，只选取我用过用于教学的软件，优秀的软件不止这些，可以慢慢发掘。1 化学有机化学分子结构式的形象呈现：GChemPaint Chemical Structures... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）官方网址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework这个包是一个机器人群的编程框架，包括通信内核和同步协议，同时为群机器人提供必要的数据结构，例如Swarm，Ne... 阅读全文