王亮1

摘要： 综合信息：2015 2016 课程资料：2015 2016 其他重要机器人、ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程？http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://ww... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具：catkin_create_pkg。 源代码参考：... 阅读全文

摘要： 有关数据，我们知道，不加以处理运用就会沉淀在系统中，很难成为信息。信息如果得不到利用，就不能成为资源。 在市场竞争激烈、变数不定的大环境下，越来越多的企业意识到信息资源的重要性。信息，无论是来自企业内部还是市场外部，都能帮助企业在现有资源上提高运营效率，分析挖掘辅助决策的策略，做出符合行情的战... 阅读全文

摘要： ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_... 阅读全文

摘要： LiveBlox无需代码的开发工具-支持windows macos ubuntu。强大 灵活 易于使用视频简介：LiveBlox Develop Technology Without Coding网址：http://liveblox.org/They Told You, You Couldn't:... 阅读全文

摘要： 对于报表开发，很多情况下，自带的函数就能满足大部分用户的报表制作需求，FineReport也不例外。但是在一些特殊领域，可能需要一些特殊的函数，在这种情况下，FineReport提供了自定义函数机制，可以由用户根据业务需要自己来定义一些函数，但这些函数必须满足函数定义规则。先来了解一下FineRe... 阅读全文

摘要： 1 camera基本代码架构 高通平台对于camera的代码组织，大体上还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略；在kernel中实现sensor的底层驱动。但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独... 阅读全文

摘要： 官方文档链接: https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Programming/UnrealArchitecture/Reference/index.html 类声明 类声明定义类的名称、其继承的类，以及其继承的函数和变量。类声明还将定义通过 类... 阅读全文

摘要： Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application) 在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候，我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的... 阅读全文

摘要： 因为盲目的做了一个UE4的项目，没有用到UE4的无缝加载，我只能在一个个关卡中手动切换，然后每次的数据都会重置，这对于项目来说，造成了体验感的极度下降。 然而我查了一下怎样在UE4中创建全局变量，找到在UE4中创建单例类的办法，但是需要使用C++创建很多东西，有点复杂，没有看完，想想时间不多，于... 阅读全文