王亮1

摘要： 最近几年，机器人书籍越来越丰富了，大量阅读还是受益。 阅读全文

摘要： 计算机控制技术课程简介与资料非常赞的网络公开课：国防科学技术大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_6563.html教学单元第一章 绪论 第二章 计算机控制系统的信号转换 第三章 计算机控制系统的数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 ... 阅读全文

摘要： 点击打开链接xref: /build/core/Makefile如下code 所示，可见511行是在510行的MKBOOTIMG之后即已经产生boot.img的情况下才调用(BOOT_SIGNER)来为kernel+ramdisk 计算一个总的signature.508$(INSTALLED_BO... 阅读全文

摘要： lk中是会为每个app建立一个thread，所以的app都是放在app这个路径下，那是在哪里决定的呢？一般是通过在project下面的MODULE决定的，例如下面这个例子就只用app下面的aboot这个app\lk-refs-heads-master\projectMODULES += app/a... 阅读全文

摘要： 随着社会经济的发展，特别是互联网的发展，企业的数据呈现几何级的增长，大数据在过去的几年里一直是一个非常非常火的概念，并且一直在持续。但与此同时，企业对于数据的理解和应用却大相径庭。有一部分企业通过数据分析和挖掘能够降低企业成本，提升业绩，但也有一些企业对于数据的分析和应用停留在较浅层次。所以，数据... 阅读全文

摘要： 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址： http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426 其中动图视频较多，请用office2010及以上版本打开，放映。 非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。 ... 阅读全文

摘要： //============================================================================\\|| 系 统：WindowsXP & Ubuntu14.04 || 工 具：Sour... 阅读全文

摘要： 这个月勉勉强强才写了一篇，都快月底了，都还没有写第二篇博客的冲动，证明这个月确实收获甚少，有点状态不佳，懒毒入骨啊。刚刚看了这个月其实已经写了三篇，然而事实是这博客还有另外一个人也在更新文章，博主并没有人格分裂，呵呵，好冷。。。 最近迷迷糊糊地在用UE4写一些功能，本来也没在意一个简单的枚举变量... 阅读全文

摘要： 一个企业往往具有多个信息系统，系统间相互独立，这就容易造成“信息孤岛”的问题:难以将多个系统的数据汇集，通过数据分析来全面了解公司的运营状况。尤其是对经营跨度大、环节多的公司更是深有体会。 针对这个问题，这里我们分享茜子公司的解决案例，原文是深圳茜子饰品有限公司信息总... 阅读全文

摘要： 变形动画状态机——MeshAnimator，是针对MeshAnimation的状态管理器，有大量类似Unity animator的功能，但MeshAnimator操作会更加简便，更加直观，居家旅（zhuang）行（bi）必备啊有木有！好了进入正题： 第一步：首先，我们先创建一个MeshAnimat... 阅读全文