王亮1

摘要： 数据化管理是结合信息化技术的一种有效管理模式，已成为诸多企业不可或缺的方式。那么，如何在管理的关键节点融入信息技术，并将前段数据展示最优化地呈现，这里分享成都安可信电子的报表开发案例。安可信是一家立足于气体、危险体，或者是技术攻坚力量的检测报警、设备的提供商，是集设计、开发、生产、销售、服务于一体... 阅读全文

摘要： 源自：https://github.com/ethz-asl/grid_mapGrid MapOverviewThis is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple dat... 阅读全文

摘要： 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-调试视频链接：http://v.you... 阅读全文

摘要： 在Makefile中可以使用函数来处理变量，从而让我们的命令或是规则更为的灵活和具 有智能。make所支持的函数也不算很多，不过已经足够我们的操作了。函数调用后，函 数的返回值可以当做变量来使用。 一、函数的调用语法函数调用，很像变量的使用，也是以“$”来标识的，其语法如下：$( ) 或是${ ... 阅读全文

摘要： shell test和find命令实例解析 下面以\build\core\product.mk相关部分来学习define _find-android-products-files$(shell test -ddevice && find device -maxdepth 6 -name Andro... 阅读全文

摘要： 下面以\build\core\product.mk下面的内容为例介绍：define _find-android-products-files$(shell test -d device && finddevice -maxdepth 6 -name AndroidProducts.mk) \ $(... 阅读全文

摘要： 这里有同学建议在做聊天气泡时，可以更改为一张图集对应多个Text，这样能节省资源，不过我突然想到每个Text一个图集，可以随时更换图集，这样表情图更丰富一些，于是我就先将现有的聊天demo改为了聊天气泡 于是一张图集对应多个Text的功能，只有下次更新，哈哈 1.我更新了原来的表情文件，不过... 阅读全文

摘要： 点击打开链接1、get_abs_build_var() 和 get_build_var()的实现都在build/envsetup.sh中。2、在buld目录下grep这两个函数可知：这两个函数只在build/envsetup.sh脚本中使用。言归正传，贴代码[plain] view plain c... 阅读全文

摘要： 数据可视化大屏是数据展现最直观最全面的方式之一，对于企业重要数据指标的展示和实时数据的监测，是目前极佳的方案。对于大屏数据展示，某知名汽车制造厂商的信息化团队有着深刻的建设经验。该公司目前拥有两个工厂，年产量逾50万台。与此同时，公司的信息化建设也随着公司的发展在不断扩大，逐渐开始建设各类信息系统... 阅读全文

摘要： 在编写脚本时，一定要注意空格基本语法:while [ condition ]do command1 command2 command3donecondition为true时命令1到命令3将会一直执行，知道条件为false ，例如：#!/bin/bashx=1while [ $x -le... 阅读全文