2017年1月18日

(二)ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

摘要: 第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明:正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件。属于ROS基础内容,可参考:ROS_Kinet... 阅读全文

posted @ 2017-01-18 23:57 王亮1 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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