2016 年 12月随笔档案 - 王亮1

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

摘要：Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS原作者已经... 阅读全文

posted @ 2016-12-30 20:36 王亮1 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Winform DevExpress控件库（二）使用SplashScreenManager控件定制程序加载页面

摘要：SplashScreenManager控件：主要作用是显示在进行耗时操作时的等待界面；位于工具箱 -> Navigation & Layout（导航栏与布局类控件）目录下；在工具箱输入名称SplashScreenManager检索，然后直接拖拽到面板上便可使用；SplashScreenMana... 阅读全文

posted @ 2016-12-30 17:25 王亮1 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Winform DevExpress控件库（一） DevExpress控件库的安装与新建第一个DevExpress项目

摘要：前言：因为这段时间要接触到DevExpress控件库，而我本身甚至对winform的控件都了解甚少，所以处在学习中，写下博客主要是为了方便后期的回顾，当然也可以给一些新人第一次接触时做为学习的参考，以便少走些弯路。因为也是一边学习一边应用，所以会有很多难以避免的错误，如果发现了，请一定要向我提出来... 阅读全文

posted @ 2016-12-28 14:10 王亮1 阅读(492) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity使用UGUI进行VR游戏的界面开发

摘要：原文链接:http://gad.qq.com/article/detail/7181505本文首发腾讯GAD开发者平台，未经允许，不得转载我不知道有多少同学是跟我一样，在开发VR游戏中，是使用的面片或者模型来做的UI界面，响应简单的射线点击或者碰撞事件，来做的一些交互。但是如果想实现一个滚动文本或... 阅读全文

posted @ 2016-12-27 11:42 王亮1 阅读(862) 评论(0) 推荐(0) 编辑

案例解析|从数据规划、业务分析到管理决策的数据治理方案

摘要：随着技术的发展，IT逐渐面临越来越多的挑战，尤其是数据治理方面。而九州通医药集团在IT建设方面不畏艰险，自主研发ERP系统、物流系统，在解决企业自身问题的同时还创新投入商业化，为同行业提供服务，树立标杆形象。以下就来分享一下九州通医药集团的数据化建设经验，原文是九州通运营与IT管理总部... 阅读全文

posted @ 2016-12-26 15:55 王亮1 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何快速学会单片机编程并应用？

摘要：如何快速学会单片机编程并应用？先上一些参考资料，主要来源知乎：1 -怎样学会单片机？-2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？-3 -单片机可以替代PLC么？-4 -单片机有没有必要用汇编讲？-5 -相关课程-单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。如果对机器人感... 阅读全文

posted @ 2016-12-24 21:20 王亮1 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4使用UMG接口操作界面

摘要：原文链接:http://gad.qq.com/article/detail/7181131本文首发腾讯GAD开发者平台，未经允许，不得转载UE4的蓝图之强大让人欲罢不能，但是实际在项目的开发中，C++与蓝图都需要结合使用，单独选择一样开发都不是特别科学，这里我就来研究了一下C++使用UMG接口来操... 阅读全文

posted @ 2016-12-24 15:04 王亮1 阅读(4735) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 区分wifi是5G还是2.4G

摘要：http://bbs.csdn.net/topics/391033966?page=1 我一开始看这帖子，找不到答案，为了后来的人，我来回复吧。WifiManager wifiManager = (WifiManager) getSystemService(Context.WIFI_SERVICE... 阅读全文

posted @ 2016-12-23 15:19 王亮1 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

makefile 和shell文件相互调用

摘要：shell 文件内调用makefile文件： #!/bin/bashcd ctemplate-2.1./configuresudo make -f installcd ../cd TemplateProcessermake说明：./configure文件是shell脚本文件，即shell内调用sh... 阅读全文

posted @ 2016-12-23 11:07 王亮1 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android开发过程中在sh，py，mk文件中添加log信息的方法

摘要：Android开发过程中在sh，py，mk文件中添加log信息的方法在sh文件中：echo “this is a log info” + $info在py文件中：print （"this is a log info ",info）在mk文件中$(warning warning:'this is a... 阅读全文

posted @ 2016-12-23 11:07 王亮1 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android------Android.mk调用shell脚本

摘要：$(info $(shell ($(LOCAL_PATH)/echo_test.sh))) 阅读全文

posted @ 2016-12-23 11:04 王亮1 阅读(927) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity发布至IOS的流程（踩坑记录）

摘要：这篇文章主要用于记录本人亲身经历过的Unity发布到IOS平台所遇到的所有坑（其实也就是一些自己并不明白的强制设定），以便于后续再有类似需求时少走些弯路。我的环境：Unity 5.2.2 个人版（破解版）macOS Sierra 10.12.1Xcode 8.2iPhone 6S真机一台以上只是我... 阅读全文

posted @ 2016-12-21 15:19 王亮1 阅读(1129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

中铝“智能铸造”：管理变革比技术变革更重要

摘要：本文是中铝连城分公司信息部经理班剑峰，关于智能铸造系统开发与实践的技术分享，从思路、工艺流程背景和系统模块实现，讲解了智能制造的建设过程。近年来，“中国制造2025”的提出，驱动着我国由制造大国向制造强国转变。其核心内容是用机器代替人力劳动，发展智能制造技术。在“智能制造2025”的前提下，中铝公... 阅读全文

posted @ 2016-12-21 09:46 王亮1 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新附课件PPT

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：... 阅读全文

posted @ 2016-12-20 12:28 王亮1 阅读(1335) 评论(0) 推荐(0) 编辑

快速了解 Robot Operating System（ROS）机器人操作系统

摘要：http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量，它是工具、库和约定的集合。为什么这么做？因为创建... 阅读全文

posted @ 2016-12-19 17:57 王亮1 阅读(1233) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3D

摘要：Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3DUbuntu Intel显卡驱动安装，请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596ATI和NVIDIA显卡请在软件和更新中的附加驱动中安装。这里推荐：运行后... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 23:53 王亮1 阅读(5644) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS 系统清理

摘要：Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明，通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决：sudo apt-get install -f也要善用update等。ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LT... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 21:24 王亮1 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何做好机器人方向的毕业设计？

摘要：如何做好机器人方向的毕业设计？（本科）从个人的角度，简单说说毕业设计的一些要点，以机器人方向为例吧。基本的入门：在学完3年多课程之后，对自动化方向软件、硬件和系统等理解基础之上，推荐阅读知乎的一些文章，如下：开始学习机器人 https://zhuanlan.zhihu.com/learn-... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 19:34 王亮1 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FineBI：一个简单易用的自助BI工具

摘要：过去，有关企业数据分析的重担都压在IT部门，传统BI分析更多面向的是具有IT背景的人员。但随着业务分析需求的增加，很多公司都希望为业务用户提供自助分析服务，将分析工作落实到业务人员手中。但同时，分析工具毕竟作为一个系统架设在企业数据分析平台的前端，需要适应企业的复杂业态，于是自助式BI成了不二选择... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 15:40 王亮1 阅读(356) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4使用第三方库读写xml文件

摘要：原文链接:http://gad.qq.com/article/detail/7181031 本文首发腾讯GAD开发者平台，未经允许，不得转载在游戏开发过程中，读写xml几乎已经成为不可或缺的功能，但是由于有一点点的先入为主，当时直接选择了使用c++常用的tinyxml，于是这里就需要引用第三库，... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 09:59 王亮1 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号：XXXXXX课程名称：ROS机器人程序设计学分/学时：3/48开课学期：第 2学期课程类型：专业选修课程性质：选修先修课程：Linux基础、单片... 阅读全文

posted @ 2016-12-13 17:21 王亮1 阅读(486) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Unity UGUI图文混排(七) -- 下划线

摘要：之前更新超链接的时候，忘了搭配实现一个下划线的功能，这篇文章就是来补上这一个功能，时间有点长，一方面没有很好的思路，一方面也没多少时间。先在网上收集了一下下划线的实现操作，一种是在文本下再创建一个文本用来输入下划线，一种是在文本下再创建一个图片用来绘制下划线，这两种方式都相当容易理解，最开始都在考... 阅读全文

posted @ 2016-12-08 13:23 王亮1 阅读(1484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

摘要：Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/kto... 阅读全文

posted @ 2016-12-08 12:11 王亮1 阅读(954) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计-学习小结-

摘要：ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746ROS机器人的内容比较多而杂，多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助，C++和Python都需要用到。系统地学习必... 阅读全文

posted @ 2016-12-08 10:57 王亮1 阅读(1247) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

摘要：ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选... 阅读全文

posted @ 2016-12-07 00:36 王亮1 阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu Intel显卡驱动安装（Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool）

摘要：最近使用在使用Ubuntu时，发现大部分情况下，不安装显卡驱动，使用默认驱动，都是没有问题的，但对于一些比较奇特配置的电脑，如下所示，如果使用默认驱动，会时常莫名其妙死机crash，尤其是在使用OpenGL或3D时。但是在附加驱动中又找不到对应的功能包进行安装，如下：对于AMD_ATI和NVIDI... 阅读全文

posted @ 2016-12-06 09:45 王亮1 阅读(663) 评论(0) 推荐(0) 编辑

10个大数据领域的杰出公司

摘要：本文筛选了近几年在大数据领域具有独特建树的10家企业，涵盖云计算、数据可视化、数据分析应用、商业智能等不同范畴。在大数据领域虽然国外的优秀企业占众多数，但是国内也有不少企业在国数据应用市场创造了不可磨灭的贡献。所以，这10家企业中也列举了一些在某领域具有突出贡献的国内公司，给大家借鉴。（排名不分先... 阅读全文

posted @ 2016-12-05 11:06 王亮1 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像：http://r... 阅读全文

posted @ 2016-12-04 20:26 王亮1 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的... 阅读全文

posted @ 2016-12-02 21:45 王亮1 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

业务人员自助BI分析不够用，还要自助数据准备？

摘要：自助式BI工具，可以帮助业务人员充分了解和利用企业数据，通过可视化操作，拖拖拽拽来新建分析，生成可视化的报表，帮助企业决策。但近几年的调查研究发现，拥有强大分析策略和模型的产品，比如Tableau、qlikview、congos等BI工具，并不能完全满足用户的需求，因为当前的大多数BI工具还缺少一... 阅读全文

posted @ 2016-12-02 15:35 王亮1 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置解决

摘要：ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置解决首先，连接蓝牙但是，在声音设置中如下：都没有发现设备？？？打开终端输入：~$ pactl load-module module-bluetooth-discover这时再看下：OK，就可以使用蓝牙音响了。阅读全文

posted @ 2016-12-01 13:10 王亮1 阅读(365) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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