2016 年 11月随笔档案 - 王亮1

大数据平台在互联网行业的应用

摘要：本文是58同城信息系统部高级经理余中洋对大数据在互联网行业应用的总结。以实际经验讲解了大数据从雏形到发展，以及发展过程中传统数据仓库到大数据平台的转化和大数据的可视化应用。大数据显雏形——发展所有公司在一开始时，数据的建设都是比较落后的，但随着互联网的环境推动，以及公司计划2013年在纽约交易所上... 阅读全文

posted @ 2016-11-30 13:51 王亮1 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码、资料和印刷错误修订等 2017年01月01日更新

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。kinetic：https://github.com/rosbook/ef... 阅读全文

posted @ 2016-11-25 19:38 王亮1 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Windows平台下Git服务器搭建

摘要：在局域网内搭建Git服务器，不受大小限制，上传速度也没那么糟心，也方便了团队的协作原文链接：http://www.codeceo.com/article/windows-git-server.html这的文章是写得相当详细了，我这里只是作一个记录备份但是同样的步骤，我也不再重复，照着文章来做就好。... 阅读全文

posted @ 2016-11-25 15:24 王亮1 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

十大最值得关注的国内大数据分析厂商

摘要：随着互联网和IT技术的推进，大数据的应用逐渐渗透到各行各业。尤其是数据体量大的互联网、金融、银行、制造行业。大数据正逐渐改变企业的运营模式，市场导向，进而惠及人们的生活。“大数据”这一概念最早在国外被提及。之后国内外兴起了一系列大数据技术，包括大数据硬件类、大数据分析类、大数据数据处理类等等，也因... 阅读全文

posted @ 2016-11-25 14:43 王亮1 阅读(797) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途，并不局限于ROS。这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明（indigo版）经过更新制作而成，已安装的Ubuntu14.04和ROS（ind... 阅读全文

posted @ 2016-11-24 20:54 王亮1 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（八）模型镜像特效

摘要：将静态模型（带MeshFilter）按指定轴向、指定距离克隆一个镜像物体出来，思路很简单，将模型的顶点坐标按指定轴取反，并累加上设定的距离值，然后就完毕了！不过，因为镜像体的顶点镜像于之前模型的顶点，所以三角面的渲染顺序要变，面的渲染，在unity中，因为一个三角面是以这个三角面的三个组成顶点的顺... 阅读全文

posted @ 2016-11-24 15:46 王亮1 阅读(501) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

摘要：ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indig... 阅读全文

posted @ 2016-11-24 13:36 王亮1 阅读(2835) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通开发笔记---yukon worknote

摘要：点击打开链接daily buildhttp://android-ci-platform.cnbj.sonyericsson.net/job/daily_build_jb-mr2-yukon/DL-CNBJ-TianChi-SWCM: tianchi gina jb 的 CM一. msm8226-t... 阅读全文

posted @ 2016-11-24 08:31 王亮1 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通开发笔记---Yangtze worknote

摘要：点击打开链接1. repo init -u git://review.sonyericsson.net/platform/manifest -b volatile-jb-mr1-yangtze2. https://wiki.sonyericsson.net/androiki/CN3-II/Brin... 阅读全文

posted @ 2016-11-24 08:27 王亮1 阅读(2064) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAMCN资料收藏转载

摘要：网页链接地址：http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5资料非常丰富，内容如下：首页目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM2 主流开源S... 阅读全文

posted @ 2016-11-22 12:56 王亮1 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

4款最具影响力的自助式BI工具

摘要：数据为王的时代，人人都需要掌握一些数据分析技能。不懂SQL，不懂数据库，Excel不精通，VBA不敢碰，这些都是横亘在面前的一道坎。然而，企业数据分析日益上涨，数据人才供不应求，为了降低入门门槛，近几年市面上大量涌现了一批自助式BI工具。自助式BI工具其实就是指大数据前端分析工具。简单安装，方便使... 阅读全文

posted @ 2016-11-20 19:52 王亮1 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（捌）第八章导航功能包集入门 navigation

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（捌）第八章导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://blog.cs... 阅读全文

posted @ 2016-11-20 17:13 王亮1 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazeb... 阅读全文

posted @ 2016-11-20 16:44 王亮1 阅读(245) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http://www.point... 阅读全文

posted @ 2016-11-20 12:38 王亮1 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（伍）第五章计算机视觉

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（伍）第五章计算机视觉书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。补充阅读：http://blo... 阅读全文

posted @ 2016-11-19 21:02 王亮1 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS下使用传感器和执行器

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，... 阅读全文

posted @ 2016-11-17 21:07 王亮1 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（叁）第三章可视化和调试工具

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（叁）第三章可视化和调试工具书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ ros... 阅读全文

posted @ 2016-11-17 16:10 王亮1 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常... 阅读全文

posted @ 2016-11-17 00:08 王亮1 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

为什么企业数据化运营很重要？

摘要：信息化是辅助企业管理的一种重要形式，一个成规模的公司必然有一套信息管理机制来维护企业运营。而信息化管理的实质也就是数据管理，对着数据分析和可视化技术的发展，可视化的数据运营模式逐渐受到越来越多人的追捧。那么，一个企业如何从一开始的单机系统到后来的数据可视化决策，这里分享中兴精密集团的信息化建设案例... 阅读全文

posted @ 2016-11-15 17:13 王亮1 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

居住证申领条件放宽！关系孩子上学！

摘要：办理条件：2016年111月1日，新的《深圳市居住登记和居住证办理规定》将实施。小帮瞄了一下发现，新规最大的变化就是办理条件放宽了，办理了居住登记的引进人才，可以直接申领居住证！！ BBMM注意了，只要你具有全日制大专及以上学历，就可以直接在深圳办理居住证了哦！不用再等12个月社保了。。。这是一... 阅读全文

posted @ 2016-11-15 16:10 王亮1 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑

国内外主流BI工具介绍和点评

摘要：商业智能的应用在国外已广为普及，并且开始不断探索大数据和云技术。而国内，商业智能BI工具在这几年才开始慢慢被接受，企业开始有意识地建立一体化数据分析平台，为经营决策提供分析。从国内企业使用情况来看，BI工具的应用以国外产品为主，包括SAP BO、Oracle BIEE、Cogno... 阅读全文

posted @ 2016-11-14 16:44 王亮1 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算机控制技术实验说明

摘要：编程实验分别仿真和实验台操作两种方式。实验1 AD转换--输入AD转换是所有嵌入式系统或机器人获取外部信息的一种重要方式，将温度、角度和位置等转换为对应的数字量，供处理器处理。原理图：程序：/*************** ex1 ******************/#include #... 阅读全文

posted @ 2016-11-08 19:52 王亮1 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章 ROS系统入门

摘要：ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章 ROS系统入门书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。第1页：ubuntu系统的安装，推荐镜像地址：ht... 阅读全文

posted @ 2016-11-08 11:33 王亮1 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实践案例 | 数据可视化报表应用

摘要：报表是一个企业数据分析管理的基本工具，尤其是银行、证券等“数据大户”，在报表的应用上有大量需求，也存在大量困扰。以厦门农村商业银行为例。厦门农商业行的业务系统非常多，包括一卡通系统、COMSTAR系统、办公自动化系统、数据仓库应用系统、稽核审计系统等等。数据仓库下还规划了非常多的系统，集中了大量的... 阅读全文

posted @ 2016-11-04 16:45 王亮1 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑

浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS

摘要：机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471... 阅读全文

posted @ 2016-11-04 10:29 王亮1 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑

闲话机器、编程、智能

摘要：闲话机器、编程、智能先上视频短片，主题关于人工智能与机器人学：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义：教育，通过一般或特定的方式，希望将人塑造成机器；编程，通过一般或特定的代码，最终让机器拥有智能。---------------------... 阅读全文

posted @ 2016-11-03 20:15 王亮1 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 资源管理插件

摘要：之所以写这个插件呢，就是为了方便整理项目中的资源文件，我记得之前好像也用了这么一个插件，但是也没去找，还是自己动手写一个吧，需要什么功能就看自己的需求。在项目的过程中呢，已经写了一个插件来管理材质，但是跟随模型导入的图片却越来越多，也是自己跟美术沟通不到位，导致根本没办法保证图片的命名规则或者... 阅读全文

posted @ 2016-11-03 18:08 王亮1 阅读(378) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo) 语音工具科大讯飞百度 pocketsphinx julius rospeex 16.11.22更新 ROS中文语音

摘要：ROS语音工具汇总，目前先给出链接，只用过一些简单的命令。中文语音：参考链接：使用科大讯飞库1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html2 http://blog.csdn.net/zhouge94/pocketsphinx：1 https:/... 阅读全文

posted @ 2016-11-03 16:19 王亮1 阅读(1122) 评论(1) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo) 用于机器人控制的图形化编程工具--code_it robot_blockly

摘要：0 简介：编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XM... 阅读全文

posted @ 2016-11-03 14:50 王亮1 阅读(1023) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux中probe函数传递参数的寻找（下）

摘要：点击打开链接linux中probe函数传递参数的寻找（下）通过追寻driver的脚步，我们有了努力的方向：只有找到spi_bus_type的填充device即可，下面该从device去打通，当两个连通之日，也是任督二脉打通之时。先从设备定义去查看，在mach-smdk6410.c... 阅读全文

posted @ 2016-11-01 15:56 王亮1 阅读(698) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux中probe函数中传递的参数来源（上）

摘要：点击打开链接上一篇中，我们追踪了probe函数在何时调用，知道了满足什么条件会调用probe函数，但probe函数中传递的参数我们并不知道在何时定义，到底是谁定义的，反正不是我们在驱动中定义的（当然，驱动中也不会定义设备的详细信息），但也不是在我们设备信息定义时的结构体。这就相当于武林绝学中只打通... 阅读全文

posted @ 2016-11-01 15:54 王亮1 阅读(716) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux中 probe函数的何时调用的？

摘要：点击打开链接linux中 probe函数何时调用的所以的驱动教程上都说：只有设备和驱动的名字匹配，BUS就会调用驱动的probe函数，但是有时我们要看看probe函数里面到底做了什么，还有传递给probe函数的参数我们就不知道在哪定义（反正不是我们在驱动里定义的），如果不知道传递... 阅读全文

posted @ 2016-11-01 15:53 王亮1 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity角色残影特效

摘要：残影特效在网上有很多例子，比如这个，我参考着自己整合了一下，算是整合了一个比较完整且特别简单易用的出来，只需要一个脚本挂上去无需任何设定就能用。这里只针对SkinnedMeshRenderer的网格（也就是带蒙皮的网格）残影，主要原理是根据设定的间隔时间连续的截取当前SkinnedMeshRend... 阅读全文

posted @ 2016-11-01 13:50 王亮1 阅读(813) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案

摘要：PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Er... 阅读全文

posted @ 2016-11-01 10:51 王亮1 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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