王亮1

摘要： 中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7附件----官方教程Tutorial: ROS integration overviewAs of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct RO... 阅读全文

摘要： Gazebo附带了许多工具和实用程序。 这些教程说明了这些可用的工具，以及如何使用它们。主要有：1 记录和播放2 日志过滤3 应用力/扭矩4 HDF5数据集官网介绍通俗具体，非常容易，请参考附件。附件--官方教程Logging and playbackOverviewThis tutorial e... 阅读全文

摘要： 原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html推荐网址：https://h-ros.comROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：V... 阅读全文

摘要： 環境模型構建可以通過向其中添加模型實現，待之後補充，比較有趣的是建築物模型，可以編輯多層樓層和房間，加入樓梯，窗戶和牆壁等，具體可以參考附錄，等有空再補充。起伏地形環境構建可以參考之前內容：在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄：官方文檔Building a world This... 阅读全文

摘要： 模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。模型導入界面... 阅读全文

摘要： 近年来，越来越多的企业机构认识到数据的重要性，不断探究如何利用数据、如何生成有价值的信息。数据由企业生产，归根结底要服务于企业，指导决策，优化管理。但一套方案并不能适应所有情况，要围绕特性业务做信息化，对此，广西扬翔信息总监王永伟分享了扬翔自身的信息化实践，如何从计算机普及时代迈向互联网化。关于扬... 阅读全文

摘要： 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI ... 阅读全文

摘要： gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定... 阅读全文