2016年10月15日

Gazebo與ROS版本說明

摘要： 使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的Gazebo，那么您应该继续安装g... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:46 王亮1 阅读(467) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明

摘要： 在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:30 王亮1 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 在 SElinux下 如何获得对一个内核节点的访问权限

摘要： 点击打开链接Android 5.0下，因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。本文将以用户自定义的内核节点/dev/wf_bt为例，手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。第一步：找到需要... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:52 王亮1 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SELinux策略语言--客体类别和许可

摘要： 1. 简介 SELinux策略语言主要描述policy.conf的相关语法，其相关部分如下图所示：2. 客体类别 定义内核支持的客体类别和许可的策略语言指令，并对SELinux系统中内核客体类别标准做一个概述。2.1 SELinux中客体类别的用途 客体类别及其许可是SELi... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:29 王亮1 阅读(1333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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