ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
摘要：
ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址：http://downl... 阅读全文
posted @ 2016-10-08 16:29 王亮1 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑
