2016 年 10月随笔档案 - 王亮1

OTG线与普通USB线的区别

摘要：http://www.lulian.cn/article-112-cn.htmlUSB数据线是我们常见的设备，OTG线作为近年来随着手机行业的快速发展，逐步进入了我们的日常使用范围。OTG线与普通USB线的有什么区别？USB数据线用来连接手机和电脑，可通过电脑访问手机里面的照片、音乐，把手机当做U... 阅读全文

posted @ 2016-10-31 14:53 王亮1 阅读(707) 评论(0) 推荐(0) 编辑

打开CMDLINE中的 ” earlyprink “ 参数

摘要：点击打开链接解决问题的过程中，好文章推荐，都保存在火狐wilson_sq@qq.com记录中~~~~~~~~grep -r "earlyprintk" kernelkernel/Documentation/driver-model/platform.txt:should use early_pla... 阅读全文

posted @ 2016-10-27 16:43 王亮1 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深化管理、提升IT的数据平台建设方案

摘要：谈到信息化，每个企业有每个企业的业务模式，每个企业有每个企业不同的思考。落地有效的信息化建设一定紧跟着企业的发展，围绕业务和管理，来提升效率，创造价值。对于企业如何在发展的不同阶段提升信息化建设，这里分享新飞电器的实践案例，原文是新飞电器信息部经理吴述毅在帆软大数据巡展上的演讲。关于新飞电器新飞电... 阅读全文

posted @ 2016-10-27 14:23 王亮1 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)ROSPlan框架

摘要：源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 23:36 王亮1 阅读(648) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)RRT路径规划

摘要：源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。包有两个可执行文件：1 ros_node ... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 16:02 王亮1 阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI图文混排(六) -- 超链接

摘要：图文混排更新到超链接这儿，好像也差不多了，不过就在最后一点，博主也表现得相当不专业，直接整合了山中双木林同学提供的超链接的解决方案，博主甚至没来得及细看就直接复制了，但感觉还是挺好用的。博主已经将超链接的功能直接整合到了之前的InlineText和InlineSpriteText的两个脚本中 ... 阅读全文

posted @ 2016-10-25 11:14 王亮1 阅读(727) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

摘要：ROSCon 2016视频和幻灯片发布By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2FROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。感谢大家来和你的支持！ ... 阅读全文

posted @ 2016-10-22 11:47 王亮1 阅读(501) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu和ROS一起愉快玩耍

摘要：Ubuntu和ROS重要的两个中文网址：Ubuntu：http://cn.ubuntu.com/ROS：http://wiki.ros.org/cnRobots and drones on Ubuntu（ROS）1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things... 阅读全文

posted @ 2016-10-22 11:26 王亮1 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

摘要：致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoa simulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic。首... 阅读全文

posted @ 2016-10-21 21:02 王亮1 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

摘要：ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路... 阅读全文

posted @ 2016-10-20 16:57 王亮1 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab 2015b 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on Ubuntu 16.04

摘要：Matlab 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on UbuntuMatlab 2015B Ubuntu 16.04之前解决过，更新后问题又来了。出错信息如下：----------------------------------------------... 阅读全文

posted @ 2016-10-20 15:20 王亮1 阅读(851) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI实现分段式血条

摘要：我们可以看到像英雄联盟等游戏里英雄头顶的血条显示并非是纯色的，而是根据血量的多少而显示一定量的格子，这种方式明显是比较友好、比较美观的，事实上我们的游戏里面也想实现这样的效果，那该怎么办呢？根据血量的多少同时创建N多个小格子图片？这明显不合理；根据血量多少同时创建N多个分割线来拆分图片？这也不合... 阅读全文

posted @ 2016-10-20 14:21 王亮1 阅读(931) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu LTS 系统学习使用体会和实用工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04

摘要：Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04ubuntu入门必备pdf：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9661749最早接触Ubuntu是在10年前（6.04），之前用过... 阅读全文

posted @ 2016-10-20 12:23 王亮1 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

10个重要的Linux ps命令实战

摘要：Linux作为Unix的衍生操作系统，Linux内建有查看当前进程的工具ps。这个工具能在命令行中使用。PS 命令是什么查看它的man手册可以看到，ps命令能够给出当前系统中进程的快照。它能捕获系统在某一事件的进程状态。如果你想不断更新查看的这个状态，可以使用top命令。ps命令支持三种使用的语法... 阅读全文

posted @ 2016-10-19 19:16 王亮1 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

chromium出现输入密码解锁登录密钥环

摘要：chromium出现输入密码解锁登录密钥环在ubuntu 16.04上安装了Chromium出现对话框，如下所示：因为密码框截图困难，这个是网上图片。点取消就可以使用，但是每次都这样很烦，百度后得解。在终端输入seahorse，打开密钥管理软件，如下，注意不要加sudo：新建一个密码密钥环，chr... 阅读全文

posted @ 2016-10-19 10:11 王亮1 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（七）连接ROS

摘要：中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7附件----官方教程Tutorial: ROS integration overviewAs of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct RO... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 23:17 王亮1 阅读(2313) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（六）工具和实用程序

摘要：Gazebo附带了许多工具和实用程序。这些教程说明了这些可用的工具，以及如何使用它们。主要有：1 记录和播放2 日志过滤3 应用力/扭矩4 HDF5数据集官网介绍通俗具体，非常容易，请参考附件。附件--官方教程Logging and playbackOverviewThis tutorial e... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 22:36 王亮1 阅读(592) 评论(0) 推荐(0) 编辑

硬件模块化机器人操作系统 Hardware Robot Operating System (H-ROS)

摘要：原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html推荐网址：https://h-ros.comROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：V... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 22:22 王亮1 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型

摘要：環境模型構建可以通過向其中添加模型實現，待之後補充，比較有趣的是建築物模型，可以編輯多層樓層和房間，加入樓梯，窗戶和牆壁等，具體可以參考附錄，等有空再補充。起伏地形環境構建可以參考之前內容：在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄：官方文檔Building a world This... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 17:11 王亮1 阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（四）模型編輯

摘要：模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。模型導入界面... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 16:52 王亮1 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何围绕业务特性，做企业信息化？

摘要：近年来，越来越多的企业机构认识到数据的重要性，不断探究如何利用数据、如何生成有价值的信息。数据由企业生产，归根结底要服务于企业，指导决策，优化管理。但一套方案并不能适应所有情况，要围绕特性业务做信息化，对此，广西扬翔信息总监王永伟分享了扬翔自身的信息化实践，如何从计算机普及时代迈向互联网化。关于扬... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 16:40 王亮1 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑

機器人仿真與控制學習小結

摘要：最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI ... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 15:32 王亮1 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型

摘要：gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定... 阅读全文

posted @ 2016-10-18 10:41 王亮1 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo與ROS版本說明

摘要：使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的Gazebo，那么您应该继续安装g... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:46 王亮1 阅读(479) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明

摘要：在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:30 王亮1 阅读(651) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 在 SElinux下如何获得对一个内核节点的访问权限

摘要：点击打开链接Android 5.0下，因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。本文将以用户自定义的内核节点/dev/wf_bt为例，手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。第一步：找到需要... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:52 王亮1 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SELinux策略语言--客体类别和许可

摘要：1. 简介 SELinux策略语言主要描述policy.conf的相关语法，其相关部分如下图所示：2. 客体类别定义内核支持的客体类别和许可的策略语言指令，并对SELinux系统中内核客体类别标准做一个概述。2.1 SELinux中客体类别的用途客体类别及其许可是SELi... 阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:29 王亮1 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity UGUI图文混排(五) -- 一张图集对应多个Text

摘要：继上一篇说的更新了一张图集对应多个Text的功能，为了节省资源嘛这里，但是也没有舍弃之前的一个Text一个图集，因为我感觉应该两个都有用，于是我重新写了一个脚本 1.其实大体跟前面的都没变，解析标签，获取表情的相关数据，这里只是将绘制图片的功能，移植到SpriteGraphic上，本地增加... 阅读全文

posted @ 2016-10-14 19:54 王亮1 阅读(529) 评论(0) 推荐(0) 编辑

探索数据可视化，业务数据是核心

摘要：数据作为新生产要素的重要性正在被越来越多的企业认同，数据可视化就是其中之一。不少的企业做了尝试，归根结底放到整个信息架构上来看，业务数据才是核心。为此，这里分享南华糖业在信息化方面的实践，原文是洋浦南华糖业集团股份有限公司CIO陆军在帆软大数据巡展上的演讲。关于洋浦南华糖业集团广西洋浦南华糖业集团... 阅读全文

posted @ 2016-10-14 15:14 王亮1 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（一）安裝與使用

摘要：Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.s... 阅读全文

posted @ 2016-10-13 16:53 王亮1 阅读(458) 评论(0) 推荐(0) 编辑

脐带血要不要保存？看了你就明白！

摘要：专注服务0-12岁幼儿家长，做您最贴心的育儿顾问！欢迎关注《童话梦工场》关注就可获得全套育儿视频,每天推送育儿新闻和趣事微信公众帐号：tonghuamengzhixuan《长按可复制》我国外朋友孩子出生的过程中，美国的医生根本没有推荐过为自己的孩子保存脐带血。而在国内，生孩子的过程中都会遇... 阅读全文

posted @ 2016-10-13 09:13 王亮1 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linuxsvn源代码版本库建立

摘要：linuxsvn源代码版本库建立下面就要建立代码的版本库做描述： 1. 安装svn版本服务器端yum install subversion 从镜像下载安装svn服务器端，我们服务器已经安装了这个，所以这个没有验证，只是给出来。 2. 创建版本库版本库存放路径为/home/svn... 阅读全文

posted @ 2016-10-12 18:18 王亮1 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

svn(subversion)代码版本管理在linux下的一些常见使用命令

摘要：以下的操作都是默认你的服务器安装有svn的大前提下进行的。一、创建版本库我的版本库存放路径为： /var/svn ；下面我们来创建一个名为 svntet 的版本库注释： svnadmin create svntet 就是svn的创建版本库命令；执行之后我们会发现 /var/svn 下会出... 阅读全文

posted @ 2016-10-12 11:09 王亮1 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境

摘要：所需資料下載地址：1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型（DEM）是地形表面的3D表示，不包括任何对象，如建筑物或植被。 DEM通常通过使用传感器的组合来... 阅读全文

posted @ 2016-10-11 17:11 王亮1 阅读(677) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS常用三維機器人仿真工具Gazebo教程匯總

摘要：參考網址：1. http://gazebosim.org/tutorials2. http://gazebosim.org/tutorials/browseGazebo Tutorials ... 阅读全文

posted @ 2016-10-11 16:14 王亮1 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑

就数据平台建设，80%的500强企业都有一个共性

摘要：80%的前500强企业就数据管理方面都有一个共性——管理规范，高效辅助流程。但数据管理并不是一言即成，尤其是处于快速发展和转型的企业。就数据系统而言，一旦系统增多，相应的数据问题也随之而来。那么如何统一有效地管理数据？实现数据可视化？这里分享某百强集团搭建数据平台的建设经验。该企业到目前为止在全国... 阅读全文

posted @ 2016-10-11 16:11 王亮1 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot

摘要：Running RosbridgeDescription: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it. Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, ... 阅读全文

posted @ 2016-10-10 23:08 王亮1 阅读(540) 评论(0) 推荐(0) 编辑

构建企业大数据生态的关键在于 , 打通内部数据!

摘要：一个企业要想保持长远的发展，在市场中成为一个强有力的生命个体，必然要注重企业组织之间的协调、合作关系，与环境协同进化，也就是所谓的企业生态系统。而企业信息化或数据化作为管理的重要支撑，是这生态系统中的关键一环。《2015中国大数据应用前沿调研报告》指出，在对于“贵公司认为打造生态系统的重要性在何处... 阅读全文

posted @ 2016-10-09 16:29 王亮1 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM

摘要：ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址：http://downl... 阅读全文

posted @ 2016-10-08 16:29 王亮1 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Cartographer资料分享

摘要：中文资料稍后补充Introducing CartographerBy Tully Foote on October 5, 2016 10:11 AMFrom Damon Kohler, Wolfgang Hess, and Holger Rapp, Google EngineeringWe are... 阅读全文

posted @ 2016-10-07 11:37 王亮1 阅读(222) 评论(0) 推荐(0) 编辑

知乎上关于机器人的热门有趣的问答分享与机器人探索之路的点点滴滴

摘要：开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴知乎上关于机器人的热门有趣的问答选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？开始学习机器人——公开课推荐自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？如何评价米家扫地机器人?现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些... 阅读全文

posted @ 2016-10-07 08:46 王亮1 阅读(811) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4实现闪烁效果

摘要：官网文档链接:http://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Engine/Rendering/Materials/ExpressionReference/Math/index.html?utm_source=editor&utm_medium=docs&utm_... 阅读全文

posted @ 2016-10-05 16:08 王亮1 阅读(1022) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何将dtb反编译成dts

摘要：点击打开链接由于device tree会将一个node的信息分布在各个文件里，查看起来很不方便，比如如下例子，ldb在三个文件中都有配置：imx6qdl-sabresd.dtsi:[plain] view plain copy &ldb { status = "okay"; ........ 阅读全文

posted @ 2016-10-04 12:27 王亮1 阅读(2272) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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