2016年9月28日

ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library

摘要： 源自：https://github.com/ethz-asl/grid_mapGrid MapOverviewThis is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple dat... 阅读全文

posted @ 2016-09-28 18:14 王亮1 阅读(789) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-

摘要： 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-调试视频链接：http://v.you... 阅读全文

posted @ 2016-09-28 17:22 王亮1 阅读(2944) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Makefile常用函数总结

摘要： 在Makefile中可以使用函数来处理变量，从而让我们的命令或是规则更为的灵活和具 有智能。make所支持的函数也不算很多，不过已经足够我们的操作了。函数调用后，函 数的返回值可以当做变量来使用。 一、函数的调用语法函数调用，很像变量的使用，也是以“$”来标识的，其语法如下：$( ) 或是${ ... 阅读全文

posted @ 2016-09-28 13:54 王亮1 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑

shell test和find命令实例解析

摘要： shell test和find命令实例解析 下面以\build\core\product.mk相关部分来学习define _find-android-products-files$(shell test -ddevice && find device -maxdepth 6 -name Andro... 阅读全文

posted @ 2016-09-28 11:14 王亮1 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑

makefile的命令包定义及使用

摘要： 下面以\build\core\product.mk下面的内容为例介绍：define _find-android-products-files$(shell test -d device && finddevice -maxdepth 6 -name AndroidProducts.mk) \ $(... 阅读全文

posted @ 2016-09-28 09:24 王亮1 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航