王亮1

摘要： Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点： window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制Robot... 阅读全文

摘要： 点击打开链接最近客户反馈了一个Bug，我们的系统用着用着会自动重启，尤其是在拨号的时候极容易死机或者进入下载模式。根据老大和高通的支持得到了一个解决方案。 在Android系统中，有这么一个文件夹：sys/bus/msm_subsys/devices，里面分别有三个文件夹：subsys0、s... 阅读全文

摘要： 1、底电流调试（Rock Bottom Current Optimization）底电流在手机飞行模式下调试。每个平台的底电流数据可能不一样，具体可以参考release出来的Current Consumption Data文档或者release note。一般情况下的底电流参考数据上限是：512M... 阅读全文

摘要： 一，Android 各种标尺单位的含义：px：表示屏幕实际的象素。例如，320*480的屏幕在横向有320个象素，在纵向有480个象素。pt：表示一个点，是屏幕的物理尺寸。大小为1英寸的1/72。in：表示英寸，是屏幕的物理尺寸。每英寸等于2.54厘米。例如，形容手机屏幕大小，经常说，3.2（英）... 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/9700619很多时候我们需要进行临界测试。譬如当手机盘空间存满的条件下应用会有何表现等。之前，我都是先查看下手机U盘还剩余多少空间，再往该磁盘中拷贝一个差不多大的文件，如果发现还有剩余空间的话，... 阅读全文

摘要： 记在前面的杂七杂八内核的生成，实际上最终的目的是生成一个binary文件zImage，大小2-5MB的数量级。用户可以从kernel.org得到的tar.gz格式的内核源代码，此代码解压后，就会生成初始状态的内核源代码树，这种状态称为内核的初始状态。通过make mrproper/make dis... 阅读全文

摘要： linux常用的内核镜像格式 Linux内核有多种格式的镜像，包括vmlinux、Image、zImage等。 1. Linux内核镜像格式1.1 vmlinux vmlinuz是可引导的、可压缩的内核镜像，vm代表Virtual Memory.Linux支持虚拟内存，因此得名vm.它是... 阅读全文

摘要： ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-... 阅读全文