2016年8月29日

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

摘要： ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人 先附上资料网址： 1. https://developer.leapmotion.com/ 2. https://github.com/warp1337/ro... 阅读全文

posted @ 2016-08-29 22:28 王亮1 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑

lk启动流程详细分析

摘要： 转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 这篇文章是lk启动流程分析（以高通为例），将会详细介绍下面的内容：1).正常开机引导流程2).recovery引导流程3).fastboot引导流程4).ffbm引导流程5).lk向kernel传参 start-------------------... 阅读全文

posted @ 2016-08-29 19:58 王亮1 阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年1-8月机器人相关书籍阅读清单

摘要： 最近几年，机器人书籍越来越丰富了，大量阅读还是受益。 阅读全文

posted @ 2016-08-29 15:59 王亮1 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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