2016 年 8月随笔档案 - 王亮1

ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

摘要：Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点： window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制Robot... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 23:30 王亮1 阅读(577) 评论(1) 推荐(0) 编辑

Android 系统自动重启Bug(高通平台)

摘要：点击打开链接最近客户反馈了一个Bug，我们的系统用着用着会自动重启，尤其是在拨号的时候极容易死机或者进入下载模式。根据老大和高通的支持得到了一个解决方案。在Android系统中，有这么一个文件夹：sys/bus/msm_subsys/devices，里面分别有三个文件夹：subsys0、s... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 18:27 王亮1 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

功耗优化方法

摘要：1、底电流调试（Rock Bottom Current Optimization）底电流在手机飞行模式下调试。每个平台的底电流数据可能不一样，具体可以参考release出来的Current Consumption Data文档或者release note。一般情况下的底电流参考数据上限是：512M... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 18:09 王亮1 阅读(1697) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 系统当中各种尺寸单位的定义及使用

摘要：一，Android 各种标尺单位的含义：px：表示屏幕实际的象素。例如，320*480的屏幕在横向有320个象素，在纵向有480个象素。pt：表示一个点，是屏幕的物理尺寸。大小为1英寸的1/72。in：表示英寸，是屏幕的物理尺寸。每英寸等于2.54厘米。例如，形容手机屏幕大小，经常说，3.2（英）... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 12:50 王亮1 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 填满手机磁盘空间方法

摘要：http://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/9700619很多时候我们需要进行临界测试。譬如当手机盘空间存满的条件下应用会有何表现等。之前，我都是先查看下手机U盘还剩余多少空间，再往该磁盘中拷贝一个差不多大的文件，如果发现还有剩余空间的话，... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 12:46 王亮1 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

arm-linux内核编译过程小结

摘要：记在前面的杂七杂八内核的生成，实际上最终的目的是生成一个binary文件zImage，大小2-5MB的数量级。用户可以从kernel.org得到的tar.gz格式的内核源代码，此代码解压后，就会生成初始状态的内核源代码树，这种状态称为内核的初始状态。通过make mrproper/make dis... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 10:45 王亮1 阅读(1461) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux常用的内核镜像格式

摘要：linux常用的内核镜像格式 Linux内核有多种格式的镜像，包括vmlinux、Image、zImage等。 1. Linux内核镜像格式1.1 vmlinux vmlinuz是可引导的、可压缩的内核镜像，vm代表Virtual Memory.Linux支持虚拟内存，因此得名vm.它是... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 10:02 王亮1 阅读(885) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

摘要：ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-... 阅读全文

posted @ 2016-08-31 09:32 王亮1 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于SAP的中国式数据分析浅谈

摘要：大数据时代，虽然多数企业数据的应用并不能称得上是“大数据”，但也证实了数据应用的重要性和影响力。确实，数据作为企业发展的信息沉淀，已成为企业的重要资产，如何有效利用数据是每个企业必须面临的课题。这里我们分享一个波司登集团通过改进信息系统，加强数据运营管理来提升企业效益的案例，原文是波司登集团软件研... 阅读全文

posted @ 2016-08-30 15:49 王亮1 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++模板

摘要：C++模板主要解决类型多态，对于定义和使用的话，其实也是很简单的理解简单写了两个示例一、函数模板假如我需要计算两个值相加，但可能会传入float或者int等不同类型的值，以往我们回考虑到各种情况，可能会写几个重载函数来解决这个问题，现在可以使用模板函数，正好也解决写一些多余的代码啊... 阅读全文

posted @ 2016-08-30 13:16 王亮1 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

摘要：ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人先附上资料网址： 1. https://developer.leapmotion.com/ 2. https://github.com/warp1337/ro... 阅读全文

posted @ 2016-08-29 22:28 王亮1 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑

lk启动流程详细分析

摘要：转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客这篇文章是lk启动流程分析（以高通为例），将会详细介绍下面的内容：1).正常开机引导流程2).recovery引导流程3).fastboot引导流程4).ffbm引导流程5).lk向kernel传参 start-------------------... 阅读全文

posted @ 2016-08-29 19:58 王亮1 阅读(665) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年1-8月机器人相关书籍阅读清单

摘要：最近几年，机器人书籍越来越丰富了，大量阅读还是受益。阅读全文

posted @ 2016-08-29 15:59 王亮1 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算机控制技术课程简介与资料

摘要：计算机控制技术课程简介与资料非常赞的网络公开课：国防科学技术大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_6563.html教学单元第一章绪论第二章计算机控制系统的信号转换第三章计算机控制系统的数学基础第四章计算机控制系统分析第五章 ... 阅读全文

posted @ 2016-08-27 19:45 王亮1 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AndroidVerifyBoot

摘要：点击打开链接xref: /build/core/Makefile如下code 所示，可见511行是在510行的MKBOOTIMG之后即已经产生boot.img的情况下才调用(BOOT_SIGNER)来为kernel+ramdisk 计算一个总的signature.508$(INSTALLED_BO... 阅读全文

posted @ 2016-08-26 15:06 王亮1 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑

little kernel中如何决定app目录下应该包含哪个app

摘要：lk中是会为每个app建立一个thread，所以的app都是放在app这个路径下，那是在哪里决定的呢？一般是通过在project下面的MODULE决定的，例如下面这个例子就只用app下面的aboot这个app\lk-refs-heads-master\projectMODULES += app/a... 阅读全文

posted @ 2016-08-26 15:05 王亮1 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据化运营—企业持续增长的秘密

摘要：随着社会经济的发展，特别是互联网的发展，企业的数据呈现几何级的增长，大数据在过去的几年里一直是一个非常非常火的概念，并且一直在持续。但与此同时，企业对于数据的理解和应用却大相径庭。有一部分企业通过数据分析和挖掘能够降低企业成本，提升业绩，但也有一些企业对于数据的分析和应用停留在较浅层次。所以，数据... 阅读全文

posted @ 2016-08-25 09:42 王亮1 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结

摘要：起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址： http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426 其中动图视频较多，请用office2010及以上版本打开，放映。非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。 ... 阅读全文

posted @ 2016-08-24 13:16 王亮1 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux iio子系统

摘要：//============================================================================\\|| 系统：WindowsXP & Ubuntu14.04 || 工具：Sour... 阅读全文

posted @ 2016-08-24 12:04 王亮1 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4使用C++创建枚举变量适用于C++与蓝图

摘要：这个月勉勉强强才写了一篇，都快月底了，都还没有写第二篇博客的冲动，证明这个月确实收获甚少，有点状态不佳，懒毒入骨啊。刚刚看了这个月其实已经写了三篇，然而事实是这博客还有另外一个人也在更新文章，博主并没有人格分裂，呵呵，好冷。。。最近迷迷糊糊地在用UE4写一些功能，本来也没在意一个简单的枚举变量... 阅读全文

posted @ 2016-08-24 11:03 王亮1 阅读(3354) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据统一管理--企业决策分析之刚需

摘要：一个企业往往具有多个信息系统，系统间相互独立，这就容易造成“信息孤岛”的问题:难以将多个系统的数据汇集，通过数据分析来全面了解公司的运营状况。尤其是对经营跨度大、环节多的公司更是深有体会。针对这个问题，这里我们分享茜子公司的解决案例，原文是深圳茜子饰品有限公司信息总... 阅读全文

posted @ 2016-08-23 14:02 王亮1 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（六）变形动画状态机

摘要：变形动画状态机——MeshAnimator，是针对MeshAnimation的状态管理器，有大量类似Unity animator的功能，但MeshAnimator操作会更加简便，更加直观，居家旅（zhuang）行（bi）必备啊有木有！好了进入正题：第一步：首先，我们先创建一个MeshAnimat... 阅读全文

posted @ 2016-08-22 00:38 王亮1 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

摘要：使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址：qt_create：http://wiki.ros.org/qt_createqt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials：http://wi... 阅读全文

posted @ 2016-08-18 22:50 王亮1 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

摘要：目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (R... 阅读全文

posted @ 2016-08-18 21:19 王亮1 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 5.1 添加硬件抽象层（HAL）和JNI接口总结

摘要：点击打开链接阅读全文

posted @ 2016-08-17 16:15 王亮1 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 5.1.1 源码目录结构

摘要：点击打开链接最近公司培训新同事，我负责整理一点关于android的基础知识，遥想当年，刚接触android,也是一头雾水，啥都不懂，就是靠看文档和视频，对android有一个初步了解，然后就通过查看源码，才有更深入的了解。android有成千上万，说太少了，是成百万上亿的代码，当然要全部都了解是不... 阅读全文

posted @ 2016-08-17 11:16 王亮1 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据化决策的魅力

摘要：在传统制造业，每一次产业结构的升级都是高新技术转化为生产力的结果。换一句话说，信息化的集成应用水平一定程度左右着企业业务能力的提升和企业的未来发展。那么，制造企业如何利用信息手段提升流程化管理水平，打造数据化决策模式。这里，我们分享环球石材的信息化建设案例，原文是环球石材集团CIO李辉在帆软大数据... 阅读全文

posted @ 2016-08-17 09:34 王亮1 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[Android L]SEAndroid开放设备文件结点权限(读或写)方法(涵盖常用操作：sys/xxx、proc/xxx、SystemProperties)热门干货

摘要：点击打开链接温馨提示建议你先了解一下上一篇博文([Android L]SEAndroid增强Androd安全性背景概要及带来的影响)所讲的内容，先对SEAndroid窥个全貌，然后再继续本节内容。1 现象描述基于Android L版本源码环境进行开发时，根据项目需求，APP层需要操作sy... 阅读全文

posted @ 2016-08-16 14:46 王亮1 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android实现系统ROOT, 并能赋予app root权限

摘要：1. 获取root权限 --> 修改adb源码 a. 打开 system/core/adb/adb_main.cpp，或者是 system/core/adb/daemon/main.cpp (这跟你的目录结构有关，可以用grep 搜索一下关键字should_drop_pr... 阅读全文

posted @ 2016-08-16 14:44 王亮1 阅读(2362) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

摘要：官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta... 阅读全文

posted @ 2016-08-15 21:47 王亮1 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑

android 关机充电流程

摘要：点击打开链接0.主要流程usb插入通过传递cmdline给init解析从而启动充电进程1. LKlk\app\aboot\aboot.cupdate_cmdline---------- if (boot_into_ffbm) // 工厂测试模式 { ... 阅读全文

posted @ 2016-08-15 19:26 王亮1 阅读(1016) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux qcom LCD framwork

摘要：点击打开链接0.关键字MDSS : Multimedia Display sub system DSI: Display Serial Interface1.涉及文件（1） drivers\video\fbmem.c （核心层） register_framebuffer(struct fb_in... 阅读全文

posted @ 2016-08-15 19:24 王亮1 阅读(601) 评论(0) 推荐(0) 编辑

企业如何搭建数据分析平台

摘要：随着信息化技术的进步，企业业务规模的扩大，原有独立的业务系统模式在一定程度上成为了企业进一步信息化交流的阻碍，也为企业的一体化决策带来困扰。为此，如何将各信息系统串通，让数据“活”的运用，为领导层决策提供支持，关于这样的问题，帆软在东莞站的大数据巡展大会上邀请了万润科技信息主管蒋振华分享了万润在信... 阅读全文

posted @ 2016-08-15 14:41 王亮1 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何查看Android设备上的分区信息

摘要：Android设备上，一般都会存在一块eMMC存储芯片来存放系统和用户数据，甚至部分的引导程序。一般设备出厂时，各个厂商都会将这块存储芯片分成很多的分区，每个分区内存放不同的内容。具体分区的布局每个厂商或者芯片供应商都会不一样。可以通过下面的命令来查看目前系统中到底有多少分区：[plain] vi... 阅读全文

posted @ 2016-08-12 20:15 王亮1 阅读(973) 评论(0) 推荐(0) 编辑

从传统企业谈大数据的战略意义

摘要：当前全球正处在新一轮科技革命和产业变革的关键时期，以大数据为代表的信息技术产业变革，使各个企业在信息技术发展上处于新的起跑线上，如何充分挖掘利用大数据资源，是企业当前面临的重大课题。数据的战略意义，一方面在于掌握庞大的数据信息。另一方面则在于大数据与产业的结合，对海量数据进行专业化处理，实现数据的... 阅读全文

posted @ 2016-08-12 13:59 王亮1 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

金融行业的BI应用分析

摘要：商业智能是一种提高企业智能化的手段，它可以满足企业发展的需要、提高企业的竞争力。同时，对于提高金融行业的风险管理、提升对外服务的质量都能够起到关键性的作用。在市场竞争和银行业务转型期间，商业智能对于业务以及内部管理水平的提升起到了重要的作用，在银行数据大集中的背景之下，商业智能已经逐渐成为战略转型... 阅读全文

posted @ 2016-08-11 09:14 王亮1 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 5.x 权限问题解决方法

摘要：android 5.x开始，引入了非常严格的selinux权限管理机制，我们经常会遇到因为selinux权限问题造成的各种avc denied困扰。本文结合具体案例，讲解如何根据log来快速解决90%的权限问题。遇到权限问题，在logcat或者kernel的log中一定会打印avc deni... 阅读全文

posted @ 2016-08-10 14:34 王亮1 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

unity使用ugui自制调色面板

摘要：突然想实现一个调色面板，然后开工...首先找找有没有什么接口可调，木有找到，找到一些调用win32实现的本地颜色面板的调用，感觉不科学，反正多平台肯定是搞不定的。既然没找到，还是老老实实的自己写吧，看看Texture2D的相关函数，可以绘制像素，这样就行了，基本搞定，http://docs.uni... 阅读全文

posted @ 2016-08-08 15:56 王亮1 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑

手机模式及分区

摘要：1.普通启动模式方法：长按电源键用途：正常使用2.fastboot模式方法一：长按电源键+音量下键方法二：抠掉电池，然后长按音量下键，再插入USB线方法三：进入adb模式，在adb里输入 adb reboot bootloader（PS：必须可以正常开机）用途：刷整个系统或者刷某个分区3.紧急... 阅读全文

posted @ 2016-08-08 14:52 王亮1 阅读(696) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通8x12平台开机画面制作工具

摘要：你可能在网上看到很到关于手动更换手机开机图片的文章，想想自己的开机画面是小两口，好基友的照片多么个性啊。但是你有没有发现，网上下载的什么“一键生成”之类的，在你的手机上不能用啊，( ⊙ o ⊙ )是的，至少我手中的是这个样子的，有不少网上下载的实际上都是用ffmpeg.exe制作的，我没研究过，但... 阅读全文

posted @ 2016-08-08 14:35 王亮1 阅读(310) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（五）网格顶点动画（变形动画）

摘要：源码已上传至github，并持续更新，链接请看底部。（本帖跟随github持续更新）网格顶点动画（变形动画）是针对于物体的形状可以随意变换并记录为关键帧的动画，虽然模型的顶点数据还是应该交给GPU绘制才是正道，CPU刷新模型顶点始终是个吃力不讨好的事（不过我好像至始至终就是在干吃力不讨好的事来着）... 阅读全文

posted @ 2016-08-06 21:35 王亮1 阅读(1137) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Android开发小问题集

摘要：由于安卓系统比较复杂，开发中会发中会碰见各种小问题，在此做一些记录，只要觉得有必要就会添加进来。1、触屏鼠标模式和触屏模式开发android4.3高通400平台时，用atmel_max 640T作为触屏，很奇怪的问题，调好驱动后，系统运行的效果，居然跟鼠标一样，相对运动，网上查询资料几乎没有，大家... 阅读全文

posted @ 2016-08-06 13:17 王亮1 阅读(371) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据可视化建设是企业战略决策之刚需

摘要：企业的信息化建设从规划、改造、建设、运维、创新，是一条艰难而充满挑战的路。伴随着大数据和互联网的涌起，数据被推上风口，众多企业也逐渐意识到信息化建设的提升和数据充分利用的重要性。如何将众多单一项目改造成信息化网?如何利用BI实现业务可视化分析，风险把控和盈利预测？如何在现有建设基础上突破创新，打造... 阅读全文

posted @ 2016-08-05 11:57 王亮1 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SIMPLE_DEV_PM_OPS宏

摘要：SYSTEM_SLEEP_PM_OPS和dev_pm_ops的定义：[cpp] view plain copy #define SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn) \ .suspend = suspend_fn, \ .... 阅读全文

posted @ 2016-08-04 19:31 王亮1 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Java连接程序数据源

摘要：在实际应用中，可能需要根据表名动态地改变数据源，比如在程序数据集中，通过传进的表名参数，到数据库取出对应的表作为数据源。例如，FineReport是通过AbstractTableData抽象类来读取数据源的，而上述所有的数据来源都继承实现其抽象方法，因此用户只要实现了AbstractTableDa... 阅读全文

posted @ 2016-08-01 10:33 王亮1 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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