ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator
摘要：
官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示： 阅读全文
posted @ 2016-07-29 22:20 王亮1 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
摘要：
更为详细版本请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体。 首先，先上原版参考： 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-in... 阅读全文
posted @ 2016-07-29 21:46 王亮1 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
摘要：
更为详细版本请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体。 首先，先上原版参考： 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-indu... 阅读全文
posted @ 2016-07-29 21:45 王亮1 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑
现代控制理论教学与半年工作总结（未完成待补充）
摘要：
这学期三个班级现代控制理论课程已经结束，学院老师给了我很多帮助和启发，有一个班级成绩不太理想，还有许多需要改进的地方，好多材料还没有整理。等有空闲时间再认真总结。附材料清单。 阅读全文
posted @ 2016-07-29 21:04 王亮1 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑
