2016 年 7月随笔档案 - 王亮1

ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

摘要：官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：阅读全文

posted @ 2016-07-29 22:20 王亮1 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

摘要：更为详细版本请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体。首先，先上原版参考： 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-in... 阅读全文

posted @ 2016-07-29 21:46 王亮1 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

摘要：更为详细版本请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体。首先，先上原版参考： 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-indu... 阅读全文

posted @ 2016-07-29 21:45 王亮1 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论教学与半年工作总结（未完成待补充）

摘要：这学期三个班级现代控制理论课程已经结束，学院老师给了我很多帮助和启发，有一个班级成绩不太理想，还有许多需要改进的地方，好多材料还没有整理。等有空闲时间再认真总结。附材料清单。阅读全文

posted @ 2016-07-29 21:04 王亮1 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

企业应该如何运用商业智能

摘要：商业智能技术所带来的好处是任何企业都无法拒绝的，然而对于商业智能系统的运用和处理，在当先却鲜少有企业能过做到运用自如，这也让不少企业犯愁，到底该如何更好的与商业智能接轨，如何上自己的企业实现低成本、高收益呢？实际上，对于管理人员而言，使用商业智能最需要解决的问题有三点：1、能否更加简单化，不必依赖... 阅读全文

posted @ 2016-07-28 14:40 王亮1 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

USB有时adb shell连不上设备

摘要：USB有时adb shell连不上设备图1下面汇总有效的解决方法 1. 重启2. 卸载和重新装载驱动图2 3. 阅读全文

posted @ 2016-07-28 11:47 王亮1 阅读(412) 评论(0) 推荐(0) 编辑

射频全网通笔记（附全球频段划分及主要运营商对应表）

摘要：什么是6模？六模就是支持TD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、EVDO&CDMA、WCDMA、GSM六种不同的通信模式，六模和七模的区别CDMA同时包括了CDMA2000（3G）和CDMA 1x（2G）,七模是把CDMA2000（3G）和CDMA 1x（2G）拆分开。6模13频：1、2G... 阅读全文

posted @ 2016-07-27 12:39 王亮1 阅读(2277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015-2016机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

摘要：综合信息：2015 2016 课程资料：2015 2016 其他重要机器人、ROS相关学习活动知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程？http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://ww... 阅读全文

posted @ 2016-07-27 09:08 王亮1 阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

摘要：ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具：catkin_create_pkg。源代码参考：... 阅读全文

posted @ 2016-07-26 17:44 王亮1 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

企业如何开展数据可视化建设

摘要：有关数据，我们知道，不加以处理运用就会沉淀在系统中，很难成为信息。信息如果得不到利用，就不能成为资源。在市场竞争激烈、变数不定的大环境下，越来越多的企业意识到信息资源的重要性。信息，无论是来自企业内部还是市场外部，都能帮助企业在现有资源上提高运营效率，分析挖掘辅助决策的策略，做出符合行情的战... 阅读全文

posted @ 2016-07-25 16:57 王亮1 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

摘要：ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_... 阅读全文

posted @ 2016-07-22 11:36 王亮1 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LiveBlox无需代码的开发工具--支持win macos ubuntu等开发环境--

摘要：LiveBlox无需代码的开发工具-支持windows macos ubuntu。强大灵活易于使用视频简介：LiveBlox Develop Technology Without Coding网址：http://liveblox.org/They Told You, You Couldn't:... 阅读全文

posted @ 2016-07-22 10:12 王亮1 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑

报表开发之自定义函数

摘要：对于报表开发，很多情况下，自带的函数就能满足大部分用户的报表制作需求，FineReport也不例外。但是在一些特殊领域，可能需要一些特殊的函数，在这种情况下，FineReport提供了自定义函数机制，可以由用户根据业务需要自己来定义一些函数，但这些函数必须满足函数定义规则。先来了解一下FineRe... 阅读全文

posted @ 2016-07-21 11:14 王亮1 阅读(222) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Qualcomm平台camera调试移植入门

摘要：1 camera基本代码架构高通平台对于camera的代码组织，大体上还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略；在kernel中实现sensor的底层驱动。但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独... 阅读全文

posted @ 2016-07-20 13:03 王亮1 阅读(713) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4类修饰符

摘要：官方文档链接: https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Programming/UnrealArchitecture/Reference/index.html 类声明类声明定义类的名称、其继承的类，以及其继承的函数和变量。类声明还将定义通过类... 阅读全文

posted @ 2016-07-19 23:45 王亮1 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 震动马达系统

摘要：Android之看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application) 在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候，我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的... 阅读全文

posted @ 2016-07-19 11:42 王亮1 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4利用Save Game创建全局变量

摘要：因为盲目的做了一个UE4的项目，没有用到UE4的无缝加载，我只能在一个个关卡中手动切换，然后每次的数据都会重置，这对于项目来说，造成了体验感的极度下降。然而我查了一下怎样在UE4中创建全局变量，找到在UE4中创建单例类的办法，但是需要使用C++创建很多东西，有点复杂，没有看完，想想时间不多，于... 阅读全文

posted @ 2016-07-19 00:04 王亮1 阅读(789) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4帧动画Matineed

摘要：发一句牢骚，ue4除了渲染好一点，其他操作都没有unity便利，最近需要在项目中，调几个简单的动画使用到了Matineed，相当不好用。也可能是unity转ue4，有先入为主的观念，哈哈，never mind. 1.创建一个Sphere模型，准备做一个球的移动动画 2.点击工具栏的Cinem... 阅读全文

posted @ 2016-07-15 11:26 王亮1 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑

看医疗行业如何建立信息化战略决策

摘要：在市场经济不断深化的今天，“互联网+”和大数据的爆发式增长，数据、信息已成为一种重要的战略资源。传统的管理理念与模式已不适应当前的信息社会，企业的取胜必须依靠信息与创新。在医疗行业，以西方国家为首的医疗信息化已经走在前列，而在我国，这样一种趋势也在蓬勃发展。某著名医疗集团是一家集药品、保健品生产销... 阅读全文

posted @ 2016-07-15 09:59 王亮1 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4使用widget创建UI界面播放视频

摘要：我的目的非常简单，点击按钮，播放或暂停场景中的视频 1.准备了一个mp4视频资源，为视频资源创建了一个Media Texture，在Media Player中选择导入进来的视频资源，再为Media Textue创建一个Material 2.再选择User Interface/Widget... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 16:14 王亮1 阅读(999) 评论(0) 推荐(0) 编辑

联机分析处理（OLAP）到底是什么？

摘要：联机分析处理 (OLAP) 的概念最早是由关系数据库之父E.F.Codd于1993年提出的，OLAP的提出引起了很大的反响，OLAP作为一类产品同联机事务处理 (OLTP) 明显区分开来。当今的数据处理大致可以分成两大类：联机事务处理OLTP、联机分析处理OLAP。OLTP是传统的关系型数据库的主... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 10:56 王亮1 阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

二胎上位之路：html5报表和原生报表的笑尿撕逼

摘要：前段时间，小编和我们移动端产品经理之间发生了一场罕见的撕逼大战。（看到撕逼二字，估计读者朋友们来劲了，呵呵呵……）事情起因是这样的。小编基于对客户需求以及同行产品的了解，发了一篇关于报表在各种屏幕上自适应展示的帖子。（原贴链接：http://bbs.finereport.com/thread-74... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 09:47 王亮1 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LCD 显示异常定位分析方法

摘要：第一种情况：进入kernel或android 后,如果LCM图像示异常，可以通过如下步骤来判断问题出现在哪个层面.step1:通过DMMS截图,来判断上面刷到LCM的数据是否有问题. 若DMMS获取的图片没有问题，问题基本可以定位在LCM 驱动/模组,以及时序方面. step2: 若step1中D... 阅读全文

posted @ 2016-07-09 15:13 王亮1 阅读(218) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LCD 常用的客观效果指标和测试方法

摘要：1.DPI--精密度: 评分标准DPI评分DPI＜20050200≤DPI＜25060250≤DPI＜30070300≤DPI＜35080350≤DPI＜40090DPI≥400100 Dpi是指单位面积内像素多少，也就是扫描精度,目前国际上都是计算一平方英寸面积内像素的多少. Dpi越小，扫描的... 阅读全文

posted @ 2016-07-09 15:09 王亮1 阅读(964) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msm8916 lcd 相关调试点指导

摘要：主要代码:LINUX\android\kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\dsi-panel-trust-hx8379c-fwvga-video.dtsiLINUX\android\kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\msm8916-qrd-skum... 阅读全文

posted @ 2016-07-09 15:08 王亮1 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

漫谈android系统（4）bring up panel

posted @ 2016-07-09 14:39 王亮1 阅读(763) 评论(0) 推荐(0) 编辑

高通平台MSM8916LCM模块移植（一）-bootloader部分

摘要：此次移植打算分成两个模块来说，bootloader部分和kernel部分。在实际的移植调试过程中也是这么分成了两个部分分别调试。高通平台中的bootloader叫做LK（Little Kernel,对于LCM来说LK部分相当重要，它不仅要负责开机部分的LCD显示任务，还要负责... 阅读全文

posted @ 2016-07-08 16:25 王亮1 阅读(649) 评论(0) 推荐(0) 编辑

新城控股：千亿目标下的炼数成金之道

摘要：本文是新城控股集团CIO罗艳兵在帆软2016百强地产CIO峰会上的演讲。嘉宾介绍：罗总曾任职于日立咨询、AMT咨询和联想集团，曾作为深圳大运会赛事管理规划总设计师、上海世博会世博中心石材供料总负责人、联想集团SAP、 ERP、CRM、PLM、SCM子项目经理，在房地产行业创造了多个信息化第一。以下... 阅读全文

posted @ 2016-07-06 14:20 王亮1 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4实现描边效果

摘要：描边效果属于常见常用的功能，现VR项目中，也需要射线选中一个物体，使物体高亮。于是在网上找了部分资料，同时也感谢群里的一位大神的提点，总算将描边的功能实现了，这里也写一个简单的示例步骤。 1.我并不是很熟悉ue4的材质，于是在网上找了一份别人已经写好的材质直接使用，大概看了一下，应该也是类... 阅读全文

posted @ 2016-07-06 13:34 王亮1 阅读(1424) 评论(0) 推荐(0) 编辑

教你禁用右键，也教你如何破解

摘要：很多人会遇到这种情况，在浏览页面时，发现鼠标右键不启用了。咦？刷新刷新再刷新，并无卵用，然后怒敲鼠标（没错，我就是这么暴力），更换浏览器，无用，最后弃之。其实，这是因为设计人员对页面启用了“禁用右键”功能，目的是为了防止内容被抄。曾经也是受害者的我，如今作为一名小小的IT开发人员，就来告诉你如何“... 阅读全文

posted @ 2016-07-06 09:38 王亮1 阅读(245) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android4.4.2KK竖屏强制更改为横屏的初步简略方案

摘要：点击打开链接解决方案：当前是根据当前问题场景即竖屏强制更改为横屏的需求而做的改动，基本是hardcode定义的状态，总共修改有效代码行数5行，如果后续有其他需求或者需要更灵活的配置横屏和竖屏，可以采用编译开关生成系统属性的方式来控制，在系统中通过属性来判断当前的屏幕状态以达到灵活目的，可以在本次修... 阅读全文

posted @ 2016-07-06 09:18 王亮1 阅读(410) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity插件 - MeshEditor（四）模型融化特效

摘要：现在的电影里有很多妖魔在死亡后身体逐渐融化并下滑最后化为一滩黑水的情景，本次出于兴趣大致研究了这个效果，原理是控制模型的顶点向一个方向坍塌，坍塌到最低点时再根据法线方向扩散形成黑水状。第一步：添加MeshMelt脚本，属性面板如下：MeltDirection：融化的方向轴；Melt Speed：融... 阅读全文

posted @ 2016-07-05 17:43 王亮1 阅读(759) 评论(0) 推荐(0) 编辑

带你了解加速度传感器的几种应用

摘要：加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。现在，加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动... 阅读全文

posted @ 2016-07-05 09:03 王亮1 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0) 编辑

手机中陀螺仪传感器的四大作用

摘要：核心提示：陀螺仪传感器可以全方位的感受空间上位移的变化维较少,最早应用于航空、航天和航海等领域。随着陀螺仪传感器成本的下降，现在很多智能手机都集成有陀螺陀螺仪传感器可以全方位的感受空间上位移的变化维较少,最早应用于航空、航天和航海等领域。随着陀螺仪传感器成本的下降，现在很多智能手机都... 阅读全文

posted @ 2016-07-05 08:59 王亮1 阅读(784) 评论(0) 推荐(0) 编辑

手机里竟然有这么多传感器！终于都搞懂了

摘要：随着技术的进步，手机已经不再是一个简单的通信工具，而是具有综合功能的便携式电子设备。手机的虚拟功能，比如交互、游戏、都是通过处理器强大的计算能力来实现的，但与现实结合的功能，则是通过传感器来实现。本文就为大家整理了手机中常见的传感器，帮助大家了解其原理和用途。一、光线传感器：原理：光敏三极管，接受... 阅读全文

posted @ 2016-07-05 08:44 王亮1 阅读(468) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于耳机的国标和美标的区分

摘要：现在许多设备的耳机接口都采用3.5mm的耳机接口，看似好像都相同，但其实不然。耳机接口分为美标和国标（国际标准），现在我就给大家讲讲这两个的差别。首先是美标（又称CTIA）的。从最前头开始数第1、2、3、4节，分别是左声道/右声道/地线/MIC 然后是国标（又称OMTP）的。... 阅读全文

posted @ 2016-07-04 16:36 王亮1 阅读(4774) 评论(0) 推荐(0) 编辑

你真的了解你的手机？—麦克风降噪

摘要：当你走在马路上打着电话侃侃而谈的时候，有没有想到，此刻车声涌动，连旁边的人或许都听不清楚你说的是什么，为什么电话那头还能和你谈笑风生呢？答案就在于一项隐形而又实用的技术——麦克风降噪请大家拿出自己的手机，观察一下手机上几个不起眼的小孔。举个例子：三星note3顶部和底部的两个小孔儿... 阅读全文

posted @ 2016-07-04 16:33 王亮1 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Unity 简易的UI背景昼夜轮替效果

摘要：在UI背景上实现一个简易的有光影照射的昼夜轮替效果，往往比一个死板的UI背景看起来更加形象生动，比较传统的方式是多图轮流替换的序列帧动画，不过要达到整个UI背景大图的所有地方都产生光影效果，那么务必每张图都是全屏大图，这样的话资源浪费又过于严重了；高端点的话，可以用shader来实现，不过本文会... 阅读全文

posted @ 2016-07-01 18:11 王亮1 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UE4 射线拾取&三维画线

摘要：虽然有人建议UE4使用C++创建VR项目，能避免一些坑爹的错误，但是我用C++创建，竟然问题更多，还存在创建不了的情况，也不知道是不是我的操作问题，快疯了。于是我还是选择了蓝图创建VR项目，但是... 可能是写代码习惯了，蓝图用着相当别扭，而且有些功能甚至没有，我也不知道，反正是没找到。最后... 阅读全文

posted @ 2016-07-01 14:01 王亮1 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于地产的消费生态群构想

摘要：编者语：这是红星房地产CIO张总在帆软地产大会上的演讲，张总的经历比较丰富，有过埃森哲10年的工作经历，写过代码，做过BI，也卖过数据产物；曾做过国网、南网的战略规划。如今投身地产行业，做信息化的战略规划，对于他在信息化运营管理的丰厚经验，我们想拿出来和更多从事此行业的你们分享。以下是整理的讲稿... 阅读全文

posted @ 2016-07-01 10:34 王亮1 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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